ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung Seite 321

FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen
3 Konfigurationsschritte - Getting Started
3.1 Übersicht Kommunikationsarten
Wählen Sie us der untenstehenden Tabelle die Kommunikationsart aus, die
Sie einsetzen wollen. Im angegebenen Abschnitt ist dann der Ablauf
beschrieben.
CANopen bietet folgende Kommunikationsarten:
Kommunikation
PDO (CANopen)
SDO (CANopen)
Senden/Empfangen Transparent
(CAN)
Tabelle 3: Übersicht Kommunikationsarten CANopen
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Konfigurationsschritte - Getting Started • • • • 13
Übersicht in Abschnitt
Konfiguration zur PDO Kommunikation
(CANopen)
Konfiguration zur SDO Kommunikation
(CANopen)
Konfiguration für Senden/Empfangen
transparent (CAN)
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