ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung Seite 346

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BootUp Beschreibung
Knoten Reset Wenn dieser Menüpunkt aktiviert wird, sendet der Master zuerst den
CANopen spezifischen Knoten Reset-Kommunikationsbefehl.
Prüfe Knoten Type Wenn dieser Menüpunkt aktiviert wird, vergleicht der Master den
und Profile Inhalt des vorgeschriebenen Knotenpunktes 1000H = Einheitentyp
mit den Werten, die von FB 1131 konfiguriert werden. Wenn die
Werte unterschiedlich sind, verweigert der Master den Zugriff zu den
Knoten.
Konfiguration CANopen hat das spezifische Register zwei, das für den Knoten
Guarding Protokoll verantwortlich ist, der das Protokoll schützt. Wenn dieser Punkt
aktiviert wird, schreibt der Master den Schutzzeit- und -
Lebenszeitfaktor des Knotenkonfigurations-Fensters während des
Starts in die entsprechenden Nachrichten des Knoten.
Konfiguration Dieser Punkt, wenn er aktiviert ist, zwingt den Master, die CANopen-
SYNC COB-ID
Synchronisierungs-Nachricht COB-ID zur
Knotenpunktsynchronisierung zu schicken.
Konfiguration Dieser Punkt, wenn er aktiviert wird, zwingt den Master, die
EMCY COB-ID CANopen-Dringlichkeit COB-ID zur Knotenpunkt-Notnachricht zu
schicken.
Konfiguration Damit eine PDO-Kommunikation an eine Knotenfunktion gelangt,
Objekt Download muss der Master alle relevanten Konfigurationsnachrichten zum
Knoten schicken. Z.B. werden die Diagrammtabelle, das COB-ID,
das ein PDO gesendet wird, hier abgebildet. Wenn sie aktiviert
werden, werden alle diese Parameter und auch die spezifischen
Nachrichten des Benutzers, die manuell im Knotenpunktnachrichten-
Konfigurations-Fenster hinzugefügt werden, zum Knoten durch den
Meister notiert.
Start Knoten Um den funktionsfähigen Zustand in CANopen zu erreichen muss
ein Knoten dem CANopen spezifischen Anfangsknotenpunktbefehl
erhalten. Wenn er aktiviert wird, schickt der Master den Start Knoten-
Befehl zum Knoten am Ende der BootUp-Prozedur.
PDO-Daten Dieser Punkt wählt aus, wenn das installierte PDOs automatisch
initialisieren durch den Master direkt nach dem Start geschrieben und gelesen
wird. Dies stellt sicher, dass die neuesten Ausgabedaten, die
innerhalb des Masters gefunden werden können, zum
Prozessdatenbereich gesendet und am Knoten ausgeben werden,
und dass die neuesten Knoteninputdaten vom Knoten gelesen und in
dem Inputprozess-Datenbereich plaziert werden.
Tabelle 15: Knoten BootUp
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FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen