Schnellinbetriebnahme Mit Dem Bop (Beispiel) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

2.9.3

Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)

Tabelle 2- 15 Schnellinbetriebnahme für einen Servoantrieb mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Ablauf
Hinweis:
Der Antrieb wird vor der Erstinbetriebnahme im Antriebsmodus DO = 1 in Werkseinstellung gebracht.
1. p0009 = 30
2. p0976 = 1
Hinweis:
Sobald die RDY-LED wieder grün leuchtet, ist die Werkseinstellung hergestellt und die Inbetriebnahme kann beginnen.
3. p0003 = 3
4. p0009 = 1
5. p0097 = 1
6. p0009 = 0
Hinweis:
Damit die Firmware wirksam wird, muss bei den Komponenten ein POWER ON durchgeführt werden.
Der erweiterte Sollwertkanal muss für die Motorpotisimulation geöffnet werden mit p0108[1] = H0104
7. p0009 = 2
8. p0108[1] =
H0104
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
2.9 Erstinbetriebnahme Regelungsart Servo AC Drive Bauform Booksize
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter
0 Bereit
1 Geräte-Konfiguration
30 Parameter-Reset
Alle Parameter zurücksetzen und laden
0 Inaktiv
1 Start zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung
Zugriffsstufen
1 Standard
2 Erweitert
3 Experte
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter *
0 Bereit
1 Geräte-Konfiguration
30 Parameter-Reset
Auswahl Antriebsobjekte Typ *
0 Keine Auswahl
1 Antriebsobjekttyp SERVO
2 Antriebsobjekttyp VECTOR
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter *
0 Bereit
1 Geräte-Konfiguration
30 Parameter-Reset
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter *
0 Bereit
1 Geräte-Konfiguration
2 Festlegung Antriebstyp / Antriebsoptionen
30 Parameter-Reset
Antriebsobjekte Funktionsmodul *
Bit 2 Drehzahl-/Drehmomentregelung
Bit 8 Erweiterter Sollwertkanal
Beschreibung
Inbetriebnahme
Werks-
einstellung
1
0
1
1
0
1
1
H0000
135