Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 28

Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
30. Die Anzahl der maximalen DRIVE-CLiQ -Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang der
31. Die Anzahl der maximalen DRIVE-CLiQ-eilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang der
32. Beispiele CU320-2 mit Abtastzeit 62,5 µs:
33. Beispiel CU320-2 mit Abtastzeit 31,25 µs:
34. Wenn an einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit T
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Control Unit 320-2 ist abhängig vom Basistakt des DRIVE-CLiQ-Strangs:
– Bei Stromreglertakt 31,25 µs sind maximal 3 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 62,5 µs sind maximal 5 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 125 µs sind maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 250 µs sind maximal 20 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 500 µs sind maximal 30 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
Control Unit 310-2 ist abhängig vom Basistakt des DRIVE-CLiQ-Strangs:
– Ab einem Stromreglertakt 125 µs sind maximal 8 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Topologie 1: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x Servo (125 µs) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion
Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) =
4 ms + 4 x dir. Messsysteme
– Topologie 2: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x U/f (500 μs) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion
Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) =
4 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions sensorless + 2 x dir. Messsysteme
– Topologie 3: 1 x Servo (62,5 μs) + 4 x U/f ist in Verbindung mit Safety Integrated nicht
möglich.
– Topologie 1: 1 ALM (250 µs) an einem Strang, 1 x Servo (31,25 µs) an einem Strang,
3 Terminal Modules an einem Strang und in Reihe
– Topologie 2: 1 ALM (250 µs) an einem Strang, 1 x Servo (31,25 µs) an einem Strang,
1 direktes Messsystem an einem Strang
werden muss, die nicht zu den Abtastzeiten der anderen Antriebsobjekte am DRIVE-
CLiQ-Strang passt, gibt es folgende Lösungsmöglichkeiten:
– Stecken Sie das geänderte Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang.
– Ändern Sie die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge der
anderen Antriebsobjekte ebenfalls so, dass sie wieder zu der geänderten Abtastzeit
passen.
in eine Abtastzeit geändert
i
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
Inbetriebnahmehandbuch