Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 29

35. An DRIVE-CLiQ-Anschlüsse von Komponenten mit einer Abtastzeit von T
36. Der Anschluss folgender Komponenten ist bei einer Abtastzeit von T
37. Regeln bei Verwendung eines TM54F:
38. Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-
39. Wenn eine Achse nur einen Geber hat und für diese Achse Safety-Funktionen aktiviert
40. Für den DRIVE-CLiQ-Anschluss von CX-/NX-Komponenten an eine Control Unit gilt:
41. Kombinationen von SIMOTION-Master-Control Units und SINUMERIK-Slave-Control
42. Kombinationen von SINUMERIK-Master-Control Units und SIMOTION-Slave-Control
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
dürfen nur Komponenten mit derselben Abtastzeit angeschlossen werden.
Folgende Komponenten sind erlaubt:
– Sensor Modules
– Hochfrequenz-Dämpfungsmodule (HF-Dämpfungsmodule)
– Active Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Module.
– Smart Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Module.
– Für weitere Komponenten sind zusätzliche DRIVE-CLiQ-Stränge zu nutzen:
Weitere Motor Modules in Servoregelung, in Vektorregelung, in U/f-Steuerung oder
Terminal Modules.
erlaubt:
– Weitere Motor Modules in Servoregelung.
– Weitere Motor Modules in U/f-Steuerung.
– Bei Verwendung einer Control Unit 310-2.
– Ein TM54F muss über DRIVE-CLiQ direkt an eine Control Unit angeschlossen
werden.
– Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules anschließen, jedoch kein weiteres TM54F.
– Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige
DRIVE-CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
CLiQ-Strang betrieben werden (nur für T
dürfen keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
sind, darf dieser Geber nur am Motor Module oder am Hub-Modul DMC20
angeschlossen werden.
Der Anschluss an die Control Unit ergibt sich aus der Profibusadresse der CX/NX
(10 → X100, 11 → X101, 12 → X102, 13 → X103, 14 → X104, 15 → X105).
Units sind nicht zulässig.
Units sind nicht zulässig.
Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
= 125 μs). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang
I
= 31,25 μs
i
= 31,25 μs nicht
i
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