Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Servoregelung bei 125 µs genau soviel Rechenleistung, wie zwei Achsen in U/f-Steuerung
bei 500 µs. In Verbindung mit der Servoregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt (1 Servo
plus 10 Vektor U/f).
Tabelle 1- 9 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregelung
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Vektorregelung bei 250 µs genau soviel Rechenleistung, wie zwei Achsen in U/f-Steuerung
bei 500 µs. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt (1 Vektor
plus 10 U/f).
Tabelle 1- 10 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Vektorregelung
34
Anzahl Achsen in Servoregelung
6
125 µs
5
125 µs
4
125 µs
3
125 µs
2
125 µs
1
125 µs
0
Anzahl Achsen in Vektorregelung
6
500 µs
5
500 µs
4
500 µs
3
500 µs
2
500 µs
1
500 µs
0
3
62,5 µs
2
62,5 µs
1
62,5 µs
0
3
250 µs
2
250 µs
1
250 µs
0
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Inbetriebnahmehandbuch
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs