Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 257

Tabelle A- 10 Neue Funktionen Firmware 4.4
Nr.
1 Safety Integrated Functions
SDI (Safe Direction) für Asynchronmotoren (mit und ohne Geber),

für Synchronmotoren mit Geber
Randbedingung für Safety ohne Geber (Asynchronmotoren): Nur

mit Geräten der Bauformen Booksize und Blocksize möglich. Nicht
mit Geräten der Bauform Chassis
2 Kommunikation
PROFINET-Adresse per Parameter Schreiben möglich (z. B. für

Projekt komplett offline erstellen)
Shared device für SINAMICS S PROFINET-Baugruppen:

CU320-2 PN, CU310-2 PN
3 Notrückzug (ESR = Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
4 TM41: Abrundungen bei Impulsgebernachbildung (Getriebefaktor; als
Geber auch Resolver)
5 Weitere Pulsfrequenzen bei Servoregelung und taktsynchronen
Betrieb (3,2 / 5,33 / 6,4 kHz)
6 Bauform Chassis: Stromregler in 125 µs bei Servoregelung für höhere
Drehzahlen (bis ca. 700 Hz Ausgangsfrequenz)
7 Propagierung von Störungen
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
SW-Funktion
A.1 Verfügbarkeit von Hardware-Komponenten
Servo Vector
x x
x x
x x
x x
x -
x x
x x
Anhang
HW-Komponente
255