Messtechnische Überprüfung Des Linearmotors - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Inbetriebnahme
2.13 Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
Messsysteme von Fa. Renishaw (z. B. RGH22B)
Da die Referenzmarke beim Renishaw RGH22B eine richtungsabhängige Position hat, muss
mit den Steuerleitungen BID und DIR der Geber so parametriert werden, dass die
Referenzmarke nur in eine Richtung ausgegeben wird.
Die Richtung (positiv/negativ) ist abhängig von der geometrischen Anordnung an der
Maschine und der Referenzpunkt-Anfahrrichtung.
Tabelle 2- 18 Übersicht Signale
Signal
BID
DIR
+5 V
0 V
Die Zählrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn sich der Abtastkopf relativ zum
Goldbändchen in Kabelabgangsrichtung bewegt.
Bild 2-41
Hinweis
Ist der Abtastkopf mechanisch mit dem Primärteil verbunden, muss die
Kabelabgangsrichtung unterschiedlich sein. Sonst Istwert invertieren!
2.13.6 Messtechnische Überprüfung des Linearmotors
Warum messen?
Wurde der Linearmotor nach Anleitung in Betrieb genommen und es treten trotzdem
unerklärliche Störungsmeldungen auf, müssen sämtliche EMK - Signale mit Hilfe eines
Oszilloskops überprüft werden.
Überprüfen der Phasenfolge U-V-W
Bei parallelgeschalteten Primärteilen muss die EMK_U von Motor 1 in Phase mit der EMK_U
von Motor 2 sein. Gleiches gilt für EMK_V und EMK_W.
Dies sollte unbedingt messtechnisch überprüft werden.
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Leitungsfarbe Rundstecker
12-polig
schwarz Pin 9
orange Pin 7
braun Pin 12
weiß Pin 10
Ermittlung der Zählrichtung bei Messsystemen von Fa. Renishaw
+5 V
Referenzmarken in
beide Richtungen
positive Richtungen
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
verbunden mit
0 V
Referenzmarken in
eine Richtung
negative Richtung
Inbetriebnahmehandbuch