Hinweise Zur Inbetriebnahme Eines 2-Poligen Resolvers Als Absolutwertgeber - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Inbetriebnahme

2.15 Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber

Diagnose
Beispiel 1
Es wird ein SSI-Geber ohne Inkrementalspuren verwendet. Der Geber hat eine
Singleturnauflösung von 16 Bit und eine Multiturnauflösung von 14 Bit. Die Feinauflösung
p0418[x] und p0419[x] ist auf den Wert 2 eingestellt. Im Parameter r0482[x] (X_IST1) wird
das Produkt aus "Striche pro Umdrehung" und Feinauflösung p0418[x] abgebildet. Bei SSI-
Gebern ohne Inkrementalspuren ist die Strichzahl und Singleturnauflösung identisch. Im
Beispiel muss sich also der Lageistwert X_IST1 (r0482[x]) nach einer Geberumdrehung um
den Wert
Singleturnauflösung * Feinauflösung = 2^16 * 2^2 = 262144
verändert haben.
Beispiel 2
Es wird ein SSI-Geber mit Inkrementalspuren verwendet. Hier machen sich falsche
Einstellungen des SSI-Protokolls z. B. dadurch bemerkbar, dass nach dem Einschalten der
Anlage eine andere Absolutposition angezeigt wird, als vor dem letzten Ausschalten.
Zur Überprüfung muss die Absolutlage X_IST2 (r0483[x]) betrachtet werden. Nach
PROFIdrive wird in diesem Parameter aber nur ein Wert angezeigt, wenn im
Gebersteuerwort p0480[x] das Bit 13 (Absolutwert zyklisch anfordern) auf den Wert 1
gesetzt wird.
Dieses Bit kann z. B. mit Hilfe des Binektor-Konnektor-Wandlers gesetzt werden.
Nach dem Einschalten wird nun der SSI-Geber um einige Umdrehungen gedreht. Nach Aus-
/Einschalten muss die Absolutlage des X_IST2 (r0483[x]) einen unveränderten Wert
anzeigen. Es dürfen nur kleinere Abweichungen im Bereich der Feinauflösung auftreten.
2.15 Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als
Absolutwertgeber
Beschreibung
Sie können 2-polige (1 Polpaar) Resolver als Singleturn-Absolutwertgeber verwenden. Der
absolute Geberlageistwert wird in Gn_XIST2 (r0483[x]) bereitgestellt.
Lageistwertformat
Die Feinauflösung von Gn_XIST1 unterscheidet sich bei Werkseinstellung von der
Feinauflösung in Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Deshalb kann es nach dem Aus- oder
Einschalten des Antriebsgeräts zu einem geringen Versatz in der Geberlage kommen.
Deshalb wird bei Verwendung des 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber empfohlen, die
Feinauflösung für Gn_XIST1 (p0418) gleich der Feinauflösung für Gn_XIST2 (p0419) zu
stellen, z. B. p0418 = p0419 = 11.
2-polige Resolver werden automatisch im PROFIdrive-Profil (r0979) als Singleturn-
Absolutwertgeber eingetragen.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
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