Auswahl Und Konfiguration Von Gebern; Geberauswahl - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Inbetriebnahme

2.12 Auswahl und Konfiguration von Gebern

2.12 Auswahl und Konfiguration von Gebern

Geberauswahl

Für ein SINAMICS Antriebssystem gibt es drei Möglichkeiten der Geberauswahl über den
STARTER:
1. Auswertung der Motor- und Geberdaten über eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.
2. Auswahl eines Standardgebers aus einer Liste (für Geber1/Motorgeber auch über die
3. Manuelle Eingabe von benutzerdefinierten Geberdaten. Dabei kann mit Hilfe
Weiterhin können die Geber auch über Parameter alleine konfiguriert werden (Parameter
p0400 bis p0499).
Tabelle 2- 16 Zuordnung von Gebertyp, Gebercode und Auswertemodulen bei Standardgebern
Gebertyp
DRIVE-CLiQ- Absolutwert
Geber rotatorisch
Resolver Inkremental
rotatorisch
Geber mit Inkrementalgeber
sin/cos 1Vpp rotatorisch
EnDat-Geber Absolutwert
rotatorisch
SSI-Geber Absolutwert
mit rotatorisch
sin/cos 1Vpp
144
Der Geber wird durch Setzen des Parameters p0400 = 10000 bzw.10100 automatisch
identifiziert, d. h., alle für die Konfiguration notwendigen Motor- und Geberdaten werden
aus dem Geber ausgelesen. Bei p0400 = 10100 wird die Identifikationszeit nicht
begrenzt.
Motor-Bestellnummer möglich). Jedem Gebertyp aus der Liste ist eine Codenummer
zugeordnet (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch), die auch über Parameter
p0400 (Gebertyp Auswahl) zugewiesen werden kann.
geberspezifischer Eingabemasken im STARTER der Geber konfiguriert werden.
Gebercode
202
242
204
244
1001
1002
1003
1004
2001
2002
2003
2005
2010
2051
2052
2053
2054
2055
2081
2082
2083
2084
Geberauswerteverfahren
Abs.,Singleturn 20 Bit
Abs.,Singleturn 24 Bit
Abs.,Multiturn 12 Bit, Singleturn 20 Bit)
Abs.,Multiturn 12 Bit, Singleturn 24 Bit)
Resolver 1-Speed
Resolver 2-Speed
Resolver 3-Speed
Resolver 4-Speed
2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
18000, 1 Vpp, A/B R abstandscodiert
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
32, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
512, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
16, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn, Errorbit
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096,
Errorbit
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
Auswertemodul
-
SMC10, SMI10
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
SMC20, SMI20,
SME25
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
Inbetriebnahmehandbuch