Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Inbetriebnahmevorbereitung .................................................................................................................... 15
1.1 Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme..................................................................................15
1.2 Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S......................................................................17
1.3 PROFIBUS-Komponenten ...........................................................................................................20
1.4 PROFINET-Komponenten ...........................................................................................................21
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ....................................................................................22
1.5.1 Verbindliche DRIVE-CLiQ-Regeln ...............................................................................................22
1.5.2 Empfohlene DRIVE-CLiQ-Regeln................................................................................................28
1.5.3 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe ....................................................................................31
1.5.3.1 Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe ..................................................................32
1.5.3.2 Optimierung von DRIVE-CLiQ .....................................................................................................36
1.5.3.3 Voreinstellung der Abtastzeiten ...................................................................................................37
1.5.4 Ändern der Offline-Topologie im STARTER ................................................................................38
1.5.5 Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie.............................................39
1.5.6 Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung .............................................................................42
1.5.7 Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung ...................................................44
1.5.8 Beispieltopologie: Antriebe in U/f-Steuerung (Vektorregelung) ...................................................45
1.5.9 Beispieltopologie: Antriebe in Servoregelung ..............................................................................46
1.5.10 Beispieltopologie: Power Modules ...............................................................................................47
1.6 Ein-/Ausschalten des Antriebssystems........................................................................................49
2 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 53
2.1 Ablauf einer Inbetriebnahme........................................................................................................53
2.2 Inbetriebnahme-Tool STARTER ..................................................................................................55
2.2.1 Wichtige Funktionen im STARTER..............................................................................................55
2.2.2 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFIBUS...............................................................59
2.2.3 Online-Betrieb herstellen: STARTER über Ethernet....................................................................61
2.2.4 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ..........................................................68
2.3 Basic Operator Panel 20 (BOP20)...............................................................................................74
2.3.1 Bedienen mit BOP20 (Basic Operator Panel 20).........................................................................75
2.3.1.1 Allgemeines zum BOP20 .............................................................................................................75
2.3.1.2 Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20 ....................................................................................80
2.3.1.3 Anzeige von Störungen und Warnungen.....................................................................................85
2.3.1.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20..................................................................................86
2.3.2 Wichtige Funktionen über BOP20 ...............................................................................................86
2.4 Erstellen eines Projektes im STARTER.......................................................................................88
2.4.1 Offline-Erstellung eines Projektes................................................................................................88
2.4.2 Online-Erstellung eines Projektes................................................................................................92
2.5 Erstinbetriebnahme Regelungsart Servo Bauform Booksize ......................................................96
2.5.1 Aufgabenstellung .........................................................................................................................97
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
11