Fehlerbehandlung Bei Gebern - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Erläuterungen zu den Warnungsklassen
● Warnungsklasse A: Betrieb des Antriebs aktuell nicht eingeschränkt
● Warnungsklasse B: zeitlich eingeschränkter Betrieb
● Warnungsklasse C: funktional eingeschränkter Betrieb
3.6

Fehlerbehandlung bei Gebern

Ein anstehender Geberfehler kann getrennt nach Geberkanälen über das Geberinterface
(Gn_STW.15) oder das Antriebsinterface des zugeordneten Antriebsobjekts in einem
PROFIdrive-Telegramm quittiert werden.
Beispielkonfiguration: 2-Geber-System
● Geber G1 Motormesssystem
● Geber G2 direktes Messsystem
Betrachtungsfall:
Alle Geber melden Geberfehler.
● Die Fehler werden in das Geberinterface und von dort in den Geberkanal n des
● Die Störungen werden an das Antriebsobjekt weitergeleitet.
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
– z. B. Warnung bei inaktiven Messsystemen
– keine Beeinträchtigung der aktuellen Bewegung
– Verhindern eventueller Umschaltungen auf das fehlerhafte Messsystem
– z. B. Vorwarnung Temperatur: ohne weitere Maßnahme kann eine Abschaltung des
Antriebs erforderlich sein
– nach einer Zeitstufe -> zusätzliche Störung
– nach Überschreiten einer Abschaltschwelle -> zusätzliche Störung
– z. B. reduzierte Spannungs-/Strom-/Momenten-/Drehzahlgrenzen (i2t)
– z. B. Weiterfahrt mit reduzierter Genauigkeit / Auflösung
– z. B. Weiterfahrt geberlos
PROFIDRIVE-Telegramms eingetragen, es wird Bit15 des Geberzustandswortes gesetzt
(Gn_ZSW.15 = 1).
3.6 Fehlerbehandlung bei Gebern
Diagnose
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