Anbindung An Die Roboter-Steuerung; Roboter-Interfaces Für Timetwin Digital; Standard Roboter-Interfaces - Fronius Timetwin Digital Bedienungsanleitung

Anbindung an die Roboter-Steuerung

Roboter-Inter- Für TimeTwin Digital gibt es zwei spezielle Roboter-Interfaces zur Anbindung an
faces für TimeT- die Roboter-Steuerung:
win Digital -
-
„Twin-Interface", eingebaut in den Schalt-
schrank
Standard Robo- Die Anbindung an die Roboter-Steuerung kann bei TimeTwin Digital auch über
ter-Interfaces folgende Standard Roboter-Interfaces erfolgen:
-
-
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Standard-Interface" (z.B. ROB 5000), eingebaut
in den Schaltschrank
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Roboter-Interface Twin Standard I/O Job (0-24 V digital)
Roboter-Interface Twin Standard I/O Synergic / Job (0-24 V digital, 0-10 V
analog)
LocalNet
LocalNet
„Twin-Interface"
Verbindungskabel
zur Roboter-Steuerung
Roboter-Steuerung
ROB 3000 (0-24 V digital)
ROB 4000 (0-24 V digital, 0-10 V analog)
ROB 5000 (0-24 V digital, 0-10 V analog)
„Standard-Interface 1"
LocalNet
LocalNet
„Standard-Interface 2"
Verbindungskabel
zur Roboter-Steuerung
Roboter-Steuerung
Bei diesen „Twin-Interfaces" ist eine
Speicher programmierbare Steuerung
Stromquelle „1"
(SPS) integriert. Die SPS führt die lo-
Stromquelle „2"
gische Verknüpfung der Signale durch.
Somit werden mit einem Signal von
der Roboter-Steuerung beide Strom-
quellen gleichzeitig angesprochen. Für
zwei Stromquellen ist nur ein entspre-
chendes „Twin-Interface" erforderlich.
Das „Twin-Interface" wird in den
Schaltschrank eingebaut.
Die Verbindung zu den Stromquellen
erfolgt über LocalNet.
Bei Verwendung von Standard Robo-
ter-Interfaces muss die Roboter-
Steuerung die logische Verknüpfung
der Signale durchführen. Für zwei
Stromquellen sind zwei gleiche Robo-
ter-Interfaces erforderlich. Die zwei
Stromquelle „1"
Standard Roboter Interfaces werden
in den Schaltschrank eingebaut. Die
Verbindung von Roboter-Interface „1"
Stromquelle „2" zu Stromquelle „1" und von Roboter-
Interface „2" zu Stromquelle „2" er-
folgt über LocalNet.