Belegung des Anschluss-Steckers Harting Han12P
(X1) für die Roboter-Steuerung
Allgemeines
Gefahr durch Überstrom.
Beschädigungen der Anschlussversorgung Harting Han12P (X1) können die Folge sein.
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Gefahr durch lange Steuerleitung.
Störungen in der Signalübertragung können die Folge sein.
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Der Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes mit
der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum ist an die
Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.
Belegung des
Anschluss-Ste-
ckers Harting
Han12P (X1)
Belegung des Anschluss-Steckers Harting Han12P
(X1) - Ansicht kabelseitig
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VORSICHT!
Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.
VORSICHT!
Die Steuerleitung zwischen Roboter-Steuerung und Reinigungsgerät so kurz wie
möglich halten.
Ein- und Ausgangs- Signale:
1.
Eingangssignal Reinigung starten
(Gasdüse spannen, Reinigungsmotor
ein, Reinigungsmotor auf)
2.
Eingangssignal Trennmittel
einsprühen
3.
GND
4.
+ 24 V DC
5.
Ausgangssignal Gasdüse frei
6.
Ausgangssignal Reinigungsmotor
oben
7.
nicht belegt
8.
nicht belegt
9.
nicht belegt
10. nicht belegt
11. nicht belegt
12. Eingangssignal Drahtelektrode
abschneiden
(Siehe Schaltpläne im Anhang)