Systèmes de bus
Bei TimeTwin Digital kann die Anbindung an die Roboter-Steuerung über folgen-
de terrain pour
de Twin-Feldbussysteme erfolgen:
TimeTwin Digital
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Commande
du robot
''Système de bus de terrain Twin'' monté dans la
source de courant.
Systèmes de bus
Pour Time Twin Digital, la connexion à la commande du robot peut également
de terrain stan-
s'effectuer moyennant les systèmes de bus de terrain standard suivants :
dard
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Commande
du robot
Commande
du robot
Système de bus de terrain standard, monté
dans la source de courant
Bus de terrain interface robot Twin DeviceNet
Bus de terrain interface robot Twin CanOpen
Bus de terrain interface robot Twin Interbus CU
Bus de terrain interface robot Twin Profibus
Bus de
LocalNet
terrain
Systeme de
de bus de
terrain „Twin"
Source de
Source de
courant „1"
courant „2"
LHSB
Bus de terrain interface robot DeviceNet
Bus de terrain interface robot CanOpen
Bus de terrain interface robot Interbus CU
Bus de terrain inteface robot Interbus LWL
Bus de terrain interface robot Profibus 1,5 MO
„Système de bus
de terrain 2"
Bus de terrain
Bus de terrain
„Sytème de
bus de
terrain 1"
Source de
courant „1"
LHSB
Une commande par programme enre-
gistrée est intégrée dans les systèmes
de bus de terrain ''Twin'' tout comme
pour les ''interfaces Twin''. Cette com-
mande par programme enregistré
exécute l'enchaînement logique des si-
gnaux. Ainsi, les deux sources de cou-
rant sont amorcées simultanément par
un signal de la commande du robot. Un
système de bus de terrain ''Twin'' cor-
respondant suffit pour deux sources
de courant. Le système de bus de ter-
rain ''Twin'' se monte sur l'une des
sources de courant. La connexion à la
2ème source de courant s'effectue par
le biais de LocalNet, la connexion à la
commande du robot par l'intermédiaire
du bus de terrain
En cas d'utilisation de systèmes de bus
de terrain standard, la commande du
robot doit effecteur l'enchaînement lo-
gique des signaux. Deux systèmes de
bus de terrain identiques sont néces-
saires pour deux sources de courant.
Les deux systèmes de bus de terrain
standard sont montés sur les sources
de courant. La connexion de lacom-
mande du robot aux sources de cou-
rant s'effectue par l'intermédiaire du
bus de terrain.
Source de
courant „2"
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