Inhaltsverzeichnis
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Steckerbelegungen und Signalbeschreibungen
Sicherheit
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen!
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein!
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Belegung An-
schluss Roboter-
Steuerung Stan-
Gefahr durch Überstrom!
dard I/O
Beschädigung der Anschlussversorgung kann die Folge sein!
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HINWEIS!
Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen der Schweißbrenner-
Servicestation und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.
Pin
E 1
E 2
26
WARNUNG!
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Die Spannungsversorgung des Gerätes nur über einen Not-Aus-Kreis herstel-
len.
VORSICHT!
Versorgung mit 1,5 A träge gegen Überstrom absichern.
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Signal
+ 24 V DC
GND
E = Eingang:
von der Roboter-Steuerung zur
Schweißbrenner-Servicestation
A = Ausgang:
5
von der Schweißbrenner-Servicestati-
on zur Roboter-Steuerung
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Fehlerbehebung
