Belegung Des Anschluss-Steckers Harting Han12P (X1) Für Die Roboter-Steuerung; Allgemeines; Belegung Des Anschluss-Steckers Harting Han12P (X1) - Fronius Robacta Reamer Single Bedienungsanleitung

Belegung des Anschluss-Steckers Harting
Han12P (X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Gefahr durch Überstrom.
Beschädigungen der Anschlussversorgung Harting Han12P (X1) können die Folge
sein.
▶
Gefahr durch lange Steuerleitung.
Störungen in der Signalübertragung können die Folge sein.
▶
Der Anschluss-Stecker Harting Han12P (X1) zur Verbindung des Reinigungs-
geräts mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum
ist an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.
Belegung des
Anschluss-Ste-
ckers Harting
Han12P (X1)
Belegung des Anschluss-Steckers Harting Han12P (X1) - Ansicht kabelseitig
Ein-/Ausgangssignale:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Ausgangssignal „Gasdüse gespannt / Draht abgeschnitten"
11. Ausgangssignal „Gasdüse frei / Drahtabschneider offen"
12. GND Sensor
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VORSICHT!
Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.
VORSICHT!
Die Steuerleitung zwischen Roboter-Steuerung und Reinigungsgerät so kurz
wie möglich halten.
Eingangssignal „Reinigungsmotor ein / Hubvorrichtung nach oben"
Eingangssignal „Trennmittel einsprühen"
GND Aktor
+ 24 V DC
Ausgangssignal „Reinigungsmotor oben"
Ausgangssignal „Reinigungsmotor unten"
Ein-/Ausgangssignal Aktor/Sensor
Ein-/Ausgangssignal Aktor/Sensor
Eingangssignal „Gasdüse spannen / Draht abschneiden"