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Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX in Be-
trieb nehmen
Rohrbogen in der
Rutsche Robacta
TX / Rutsche XL
Robacta TX able-
gen
Programmablauf
Den jeweiligen Programmablauf für das Rohrbogen-Wechseln wie folgt anpassen:
an die Rutsche
1
Robacta TX / Rut-
2
sche XL Robacta
TX anpassen
3
50
WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-
rend des gesamten Vorganges:
-
alle Arbeiten außerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters durchführen
-
sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Ro-
boters befinden
HINWEIS! Maximal fünf Rohrbögen in der Rutsche ablegen.
Signal Schweißbrenner ablegen am Roboter setzen
Abwarten, bis das Signal des Sensors der Rutsche ausgegeben wird
-
das Signal ist die Bestätigung, dass der Rohrbogen in der Rutsche abgelegt wur-
de
Erst nach Ausgabe des Signals mit dem Roboter weiterfahren
Roboterarm wie abgebildet über der
1
Rutsche positionieren
Rohrbogen-Kupplung lösen
2
-
Der Rohrbogen wird in die Rohr-
bogen-Kupplung fallen gelassen
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