Belegung Des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) Für Die Roboter-Steuerung; Allgemeines; Belegung Des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) - Fronius Robacta Reamer Bedienungsanleitung

Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P
(X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Gefahr durch Überstrom.
Beschädigungen der Anschlussversorgung Harting Han6P können die Folge sein.
▶
HINWEIS!
Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reinigungsgerät
und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.
Der Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) zur Verbindung des Reinigungs-
gerätes mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabel-
baum ist an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.
Belegung des
Anschluss-Ste-
cker Harting
Han6P (X1)
Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P
(X1) - Ansicht kabelseitig
24
VORSICHT!
Die Stromversorgung des Reinigungsgerätes mit 500 mA träge gegen Über-
strom absichern.
6
2
5 4
Ein- und Ausgangs- Signale am Robac-
ta Reamer Bürstenkopf Alu:
1. Eingangssignal Reinigung starten
(Reinigungsmotor ein, Hubvorrich-
tung auf, Druckluft-Zufuhr zu den
Reinigungsdüsen ein)
2. nicht belegt
1
3. GND
4. + 24 V DC
Ausgangssignal Reinigungsmotor
5.
unten
3
6. Erdung
(Siehe Schaltpläne im Anhang)