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FB 10
U
E
4.0
SPB =FREI
L
KH 0002
T
PW
132
SPA =SOLL
FREI:
L
KH 0006
T
PW
132
SOLL:
U
E
4.1
SPB =LINK
L
KH 2000
T
PW
134
SPA =ISTW
LINK:
L
KH E000
T
PW
134
ISTW:
L
KF +1000
T
PW
136
L
PW
132
T
MW
20
L
PW
134
T
MW
22
L
PW
136
T
MW
24
BE
®
MOVILINK
Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
Mit Eingang 4.0 Steuerbefehl „ Freigabe " geben
Steuerbefehl „ Halt "
auf PA1 (Steuerwort 1) schreiben
®
MOVIMOT
-Steuerbefehl „ Freigabe " (0006
auf PA1 ( Steuerwort 1 ) schreiben
Mit Eingang 4.1 Drehrichtung festlegen
Wenn Eingang 4.1 = „1", dann Linkslauf
Soll-Drehzahl = 50% f
auf PA2 ( Drehzahl [%] ) schreiben
Soll-Drehzahl = 50% f
auf PA2 ( Drehzahl [%] ) schreiben
Rampe = 1s (1000
)
dez
auf PA3 ( Rampe ) schreiben
PE1 ( Statuswort 1 ) laden
und zwischenspeichern
PE2 ( Ausgangsstrom ) laden
und zwischenspeichern
PE3 ( Statuswort 2 ) laden
und zwischenspeichern
Programmbeispiel in
Verbindung mit Feldbus
)
hex
Rechtslauf (=2000
max
Linkslauf (=E000
max
hex
)
hex
)
7
51
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