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Startpause (Idle) und Startzeichen (Start-Delimiter)
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MOVIMOT
erkennt den Start eines Request-Telegramms anhand einer Startpause von minde-
stens 3,44ms, gefolgt von dem Zeichen 02
gültigen Request-Telegramms vom Master abgebrochen, darf ein erneutes Request-Telegramm
frühestens nach der doppelten Startpause (ca. 6,88ms) ausgesendet werden.
Adresse (ADR)
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MOVIMOT
unterstützt den Adreßbereich von 0 bis 15 sowie den Zugriff über die Punkt-zu-
Punkt-Adresse (254) bzw. über die Broadcast-Adresse (255). Über Adresse 0 können lediglich
die aktuellen Prozeßeingangsdaten (Statuswort, Strom-Istwert) gelesen werden. Die vom Master
gesendeten Prozeß-Ausgangsdaten werden nicht wirksam, da mit der Adreßeinstellung 0 die PA-
Datenverarbeitung nicht aktiv ist.
Gruppenadresse
Darüber hinaus kann mit ADR = 101...115 eine Gruppierung von mehreren MOVIMOT
Dabei werden alle MOVIMOT
Gruppe 1: ADR = 1, Gruppe 2: ADR = 2).
Der Master kann diesen Gruppen nun mit ADR = 101 (Sollwerte an Umrichter der Gruppe 1) und
ADR = 102 (Sollwerte an Gruppe 2) neue Gruppensollwerte vorgeben. Die Umrichter liefern bei
dieser Adressierungsvariante keine Antwort. Zwischen zwei Broadcast- oder Gruppentelegram-
men muß der Master eine Ruhezeit von mindestens 25ms einhalten!
Nutzdatentyp (TYP)
Generell unterstützt MOVIMOT
Wesentlichen durch die Prozeßdatenlänge und Übertragungsvariante bestimmt werden.
TYP
Übertragungsvariante
03
zyklisch
hex
83
azyklisch
hex
05
zyklisch
hex
85
azyklisch
hex
Time-Out-Überwachung
Bei der Übertragungsvariante „zyklisch" erwartet MOVIMOT
nächste Busaktivität (Request-Telegramm der o.g. Typen). Wird diese Busaktivität nicht erkannt,
verzögert der Antrieb selbsttätig an der zuletzt gültigen Rampe (Time-Out-Überwachung). Das
Melderelais „Betriebsbereit" fällt ab. Bei der Übertragungsvariante „azyklisch" erfolgt keine Time-
Out-Überwachung.
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MOVILINK
Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
(Start Delimiter 1). Wird die Übertragung eines
hex
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einer Gruppe auf die gleiche RS-485-Adresse eingestellt (z.B.
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vier verschiedene PDU-Typen (Protocol Data Unit), die im
Prozeßdatenlänge
2 Worte
2 Worte
3 Worte
3 Worte
Nutzdaten
Steuerwort / Drehzahl [%]
Statuswort 1 / Ausgangsstrom
Steuerwort / Drehzahl [%] / Rampe
Statuswort 1 / Ausgangsstrom / Statuswort 2
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nach spätestens einer Sekunde die
Integrierte RS-485
Schnittstelle
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erfolgen.
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