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4
I
B
-Schnittstelle MFI
NTER
US
4
4.1
4.1.1 Prozeßdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung
Die I
motoren auch den zusätzlichen Anschluß von Sensoren/Aktoren an vier digitalen Eingangsklem-
men und zwei digitalen Ausgangsklemmen. Im I
Prozeßdaten für MOVIMOT
Ein- und Ausgänge der MFI abgebildet sind. Die Kodierung der Prozeßdaten erfolgt nach dem ein-
heitlichen MOVILINK
Bild 19: I
4.1.1.1 Aufbau des Ein-/Ausgangswortes der MFI 21 / MFI 22
Bild 20 zeigt die Abbildung der Klemmeninformationen auf die einzelnen Bit des Ein- und Aus-
gangswortes. Alle reservierten Bits können durch die Prozeßdatenbeschreibung innerhalb des
CMD-Tools ausmaskiert werden, so daß der Speicherbereich des Automatisierungsgerätes nicht
unötig einschränkt wird.
I
NTER US
Bild 20: Aufbau des Ein-/Ausgangswortes der MFI 21 / MFI 22
24
I
B
-Schnittstelle MFI
NTER
US
Funktion
B
-Anschaltungen MFI ermöglichen neben der Steuerung von MOVIMOT
NTER
US
®
-Profil für SEW-Antriebsumrichter (→ Kapitel 6).
I
B -Master
NTER US
PA1: Steuerwort 1
PE1: Statuswort 1
B
Maximal-Konfiguration "3PD + DI/DO"
NTER
US
Digital Outputs
15 14 13 12 11 10 9
B
Master
Digital Inputs
15 14 13 12 11 10 9
®
ein weiteres E/A-Wort angehängt, in dem die zusätzlichen digitalen
Prozeß-Ausgangsdaten (PA)
PA2: Drehzahl [%]
PA3: Rampe
Prozeß-Eingangsdaten (PE)
PE2: Ausgangsstrom
PE3: Statuswort 2
8
7
8
7
®
MOVILINK
Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
B
-Protokoll wird dabei hinter den
NTER
US
Digital Output
Digital Input
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
®
-Drehstrom-
®
MOVIMOT + MFI
- +
02108ADE
reserviert, Wert = 0
Ausgangsklemme DO 1
Ausgangsklemme DO 0
MFI 21
MFI 22
Eingangsklemme DI 0
Eingangsklemme DI 1
Eingangsklemme DI 2
Eingangsklemme DI 3
reserviert, Wert = 0
02113ADE
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