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PROFIBUS-DP Schnittstelle
3
MFP
3.1.4.1 PROFIBUS-DP Timeout
Wird die Datenübertragung über PROFIBUS-DP gestört bzw. unterbrochen, läuft auf der MFP die
Ansprechüberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert). Die LED „ BUS-FAULT " leuchtet auf
(bzw. blinkt) und signalisiert, daß keine neuen Nutzdaten empfangen werden. MOVIMOT
gert an der zuletzt gültigen Rampe, nach ca. 1 Sekunde fällt das Relais „betriebsbereit" ab und
meldet somit eine Störung.
Die digitalen Ausgänge werden direkt nach Ablauf der Ansprechüberwachungszeit zurückgesetzt!
3.1.4.2 DP-Master aktiv/Steuerung ausgefallen
Wird die SPS vom RUN-Zustand in den STOP-Zustand gebracht, setzt der DP-Master alle Prozeß-
Ausgangsdaten auf den Wert 0. MOVIMOT
Die digitalen Ausgänge DO 0 und DO 1 werden vom DP-Master ebenfalls zurückgesetzt!
3.1.5 Diagnose
3.1.5.1 Slave-Diagnosedaten
Die PROFIBUS-Schnittstelle MFP meldet alle aufretenden Fehler über den Diagnosekanal des
PROFIBUS-DP an die Steuerung. Innerhalb der Steuerung werden diese Fehlermeldungen dann
über entsprechende Systemfunktionen (z.B. bei S7-400 über Diagnosealarm OB 84 / SFC 13) aus-
gewertet. Bild 11 zeigt den Aufbau der Diagnosedaten, die sich aus Diagnose-Informationen nach
EN 50170 (Volume 2) und (im MOVIMOT
zusammensetzen.
Bild 11: Aufbau der DP-Slave Diagnoseinformationen
Die Kodierung der Byte 0..3 ist in der EN 50170 (Volume 2) definiert. Byte 4, 5 und 6 beinhalten
generell die im Bild dargestellten konstanten Codes.
Byte 7 ist gerätespezifisch und kann folgende Fehlercodes beinhalten:
1. MOVIMOT
2. MFP-Fehlercodes:
14
Byte 0:
Byte 1:
Byte 2:
Byte 3:
Byte 4:
Byte 5:
Byte 6:
Byte 7:
[...] beinhaltet konstante Codes der MFP, Rest variabel
®
-Fehlercodes (→Betriebsanleitung MOVIMOT
Fehlercode 91
= SYS-FAULT (→ Kap. 3.1.4)
dez
®
erhält im 3PD-Betrieb nun den Rampensollwert = 0.
®
/MFP-Fehlerfall) den gerätespezifischen Diagnosedaten
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
DP-Master-Adresse
Ident-Nummer High [60]
Ident-Nummer Low [01]
Header [02]
®
Fehlercode MOVIMOT / MFP
®
MOVILINK
Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
DIN / EN
Nur im Fehlerfall
®
)
®
verzö-
01670ADE
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