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MOVILINK
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Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden über alle Feldbussysteme die gleichen Prozeßdatenin-
formationen verwendet. Die Kodierung der Prozeßdaten erfolgt nach dem einheitlichen MOVILINK
-Profil für SEW-Antriebsumrichter. Für MOVIMOT
unterschieden werden:
• 2 Prozeßdatenworte (2 PD)
• 3 Prozeßdatenworte (3 PD)
Feldbus-Master
Bild 37: Prozeßdaten MOVIMOT
Zur Steuerung des MOVIMOT
sierungsgerät die Prozeß-Ausgangsdaten Steuerwort 1 und Drehzahl [%] zum MOVIMOT
det und die Prozeß-Eingangsdaten (PE) Statuswort 1 und Ausgangsstrom vom MOVIMOT
Automatisierungsgerät übertragen.
Bei der Steuerung über 3 Prozeßdatenworte wird als zusätzliches Prozeß-Ausgangsdatenwort die
Rampe und als drittes Prozeß-Eingangsdatenwort das Statuswort 2 übertragen.
6.1
Prozeß-Ausgangsdaten werden vom übergeordneten Automatisierungsgerät an den MOVIMOT
übergeben (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im MOVIMOT
sam, wenn die RS-485 Adresse im MOVIMOT
wurde. MOVIMOT
• PA1: Steuerwort 1
• PA2: Drehzahl [%] (Sollwert)
• PA3: Rampe
Bild 38: Prozeß - Ausgangsdaten
46
Geräteprofil
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MOVILINK
Geräteprofil
PA1: Steuerwort 1
PE1: Statuswort 1
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Prozeß-Ausgangsdaten (PA)
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kann mit folgenden Prozeß-Ausgangsdaten gesteuert werden:
15 14 13 12 11 10 9
Steuerwort
Sollwert
Rampe (nur bei
3-Wort-Protokoll)
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kann generell zwischen folgenden Varianten
Prozeß-Ausgangsdaten (PA)
PA2: Drehzahl [%]
Prozeß-Eingangsdaten (PE)
PE2: Ausgangsstrom
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über 2 Prozeßdatenworte werden vom übergeordneten Automati-
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(DIP-Schalter S1/1 bis 4) ungleich 0 eingestellt
8
nicht belegt
Vorzeichenbehafteter Prozentwert / 0,0061%
Beispiel: -80% / 0,0061% = -13115 = CCC5
Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100...10000 ms)
Beispiel: 2,0 s = 2000 ms = 07D0
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MOVILINK
Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
PA3: Rampe
PE3: Statuswort 2
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jedoch nur dann wirk-
B
Basis-Steuerblock
7
6 5 4
3 2
1 0
"1"=
nicht
"1 1 0" = Freigabe,
Reset
belegt
sonst Halt
hex
hex
®
®
MOVIMOT
01673BDE
®
gesen-
®
zum
®
01589ADE
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