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PROFIBUS-DP Schnittstelle
3
MFP
3
3.1
3.1.1 Prozeßdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung
Die PROFIBUS-Schnittstellen MFP ermöglichen neben der Steuerung von MOVIMOT
motoren auch den zusätzlichen Anschluß von Sensoren/Aktoren an digitalen Eingangsklemmen
und digitalen Ausgangsklemmen. Im PROFIBUS-DP-Protokoll wird dabei hinter den Prozeßdaten
für MOVIMOT
gänge der MFP abgebildet sind. Die Kodierung der Prozeßdaten erfolgt nach dem einheitlichen
MOVILINK
Feldbus-Master
Bild 9: PROFIBUS-DP Konfiguration "3PD + E/A"
3.1.1.1 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte
Bild 10 zeigt die Abbildung der Klemmeninformationen auf die einzelnen Bit des Eingangs- bzw.
Ausgangsbyte.
Bild 10: Belegung des E/A-Byte
10
PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP
Funktion
®
ein weiteres E/A-Byte angehängt, in dem die zusätzlichen digitalen Ein- und Aus-
®
-Profil für SEW-Antriebsumrichter (→Kap.6).
PA1: Steuerwort 1
PE1: Statuswort 1 PE2: Ausgangsstrom PE3: Statuswort 2
Feldbus-
Master
Feldbus-
Master
Prozeß-Ausgangsdaten (PA)
PA2: Drehzahl [%]
PA3: Rampe
Prozeß-Eingangsdaten (PE)
7
6
5
4
3
2
1
Byte: Digital Outputs
Byte: Digital Inputs
7
6
5
4
3
2
1
Byte: Digital Inputs
7
6
5
4
3
2
1
®
MOVILINK
Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
MOVIMOT + MFP
Dig. Out
Dig. In.
reserviert, Wert = 0
Ausgangsklemme DO 1
Ausgangsklemme DO 0
0
MFP21/22
0
Eingangsklemme DI 0
Eingangsklemme DI 1
Eingangsklemme DI 2
Eingangsklemme DI 3
reserviert, Wert = 0
0
MFP 32
Eingangsklemme DI 0
Eingangsklemme DI 1
Eingangsklemme DI 2
Eingangsklemme DI 3
Eingangsklemme DI 4
Eingangsklemme DI 5
reserviert, Wert = 0
®
-Drehstrom-
®
- +
01667BDE
01668ADE
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