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Integrierte RS-485
5
Schnittstelle
5
MOVIMOT
cher Feldbus" zwischen einem übergeordneten Automatisierungsgerät und MOVIMOT
strommotoren für einfache Antriebsapplikationen verwendet werden kann. Als übergeordnete
Automatisierungskomponente können beliebige Steuerungssysteme (SPS/IPC) mit RS-485
Schnittstelle, aber auch intelligente SEW-Antriebsumrichter der MOVIDRIVE
werden.
5.1
MOVIMOT
Diese können mit zwei bzw. drei Prozeßdaten über die RS-485 Schnittstelle gesteuert werden.
5.1.1 Telegrammaufbau
MOVIMOT
einem Request-Telegramm angesprochen werden. Daraufhin antwortet MOVIMOT
Response-Telegramm.
Bild 32 zeigt den Aufbau des Request- und Response-Telegramms
Request-
Telegramm
Response-
Telegramm
Bild 32: Aufbau des Request- und Response-Telegramms
40
Integrierte RS-485 Schnittstelle
®
-Drehstrommotoren verfügen über eine integrierte RS-485 Schnittstelle, die als „Einfa-
Serielles Schnittstellenprotokoll
®
- Drehstrommotoren arbeiten mit dem „Seriellen Schnittstellenprotokoll MOVILINK
®
muß als Slave-Teilnehmer generell von einem übergeordneten RS-485 Master mit
Start-Delimiter 1: Master
Adresse 1-15
Gruppenadresse 101 - 115
254 = Punkt-zu-Punkt
255 = Broadcast
SD1
ADR
Startpause
min. 3,44ms
SD2
ADR
Adresse 1-15
254 = Punkt zu Punkt
255 = Broadcast
Start-Delimiter 2: MOVIMOT :
→
MOVIMOT : 02
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU)
Typ 03 : 2 Prozeßdatenworte zyklisch
hex
Typ 83 : 2 Prozeßdatenworte azyklisch
hex
Typ 05 : 2 Prozeßdatenworte zyklisch
hex
Typ 85 : 2 Prozeßdatenworte azyklisch
hex
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU)
→
®
®
MOVILINK
Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
®
- Familie verwendet
®
hex
Block Check Character
(XOR aller Byte)
BCC
BCC
Block Check Character
(XOR aller Byte)
Master 1D
hex
®
-Dreh-
®
".
®
mit einem
01659BDE
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