SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 53

Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
Schneller Daten- Mit dem standardmäßig vorhandenen CAN-basierenden Systembus (CAN1) werden
austausch zwi- die einzelnen Achsmodule miteinander vernetzt. Somit kann ein schneller Datenaus-
schen den Achsen tausch zwischen den einzelnen Achsen realisiert werden. Zur Kommunikation über den
Systembus wird das Geräteprofil MOVILINK
benutzt. Für echtzeitfähige Datenübertragung stehen entsprechende Optionskarten zur
Verfügung.
Der CAN-basierende Systembus ist keine Option und muss wegen des Datenaus-
tausches über den Meldebus immer verwendet werden. CAN1 ist primär gedacht für
den Austausch von Engineering-Daten wie Scope-Daten, Datensätze laden, Firmware-
Download, etc.
CAN1 ist Lieferum- Alle Systemverbindungen für die CAN1-Kommunikation innerhalb eines Achsblocks
fang sind im Grundgeräte-Lieferumfang enthalten.
Grundsätzlich können die folgenden Kommunikationsverbindungen aufgebaut werden:
•
•
•
Verkabelung
Nr. Bezeichnung
Verbindungskabel CAN - Mastermodul
[1]
Verbindungskabel CAN - Mastermodul für
einen entfernten Achsblock
Kabel CAN- und EtherCAT
[2]
Systembus SBus
[3] Systembus-Verbindungskabel
[4] Abschlusswiderstand SBus
1) Im Lieferumfang des Mastermoduls enthalten
2) optional
3) Im Standardlieferumfang enthalten. Wird an dieser Stelle zu Service-Zwecken aufgeführt.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
MOVIAXIS mit CAN-basierendem Systembus SBus
®
MOVIAXIS mit Mastermodul-Gateway
®
MOVIAXIS mit Mastermodul-Steuerung
Verbindung
1)
MXM zu MXP
2)
®
MXP zu MXA
-kompatibler
3)
MXA zu MXA
2)
MXA zu MXP
3)
Systembeschreibung
®
3.0 (oder höher) von SEW-EURODRIVE
Länge
Farbe der Tüllen
mm
520
3000 mm
200
230
260
290
350
750
3000
- -
Sachnummer
0819 6923
schwarz
1811 6205
0818 4720
0819 1549
rot / grün 0818 4739
0819 1557
0818 4747
0819 7261
rot / grün
0819 8993
- 0818 9633
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