SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 86

Systembeschreibung
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Technologie und Gerätefunktionen
Bremsentest
Bremsenüberwachung
Achsintegrierte Kommutierungsfindung / Geberausrichtung
Kommutierungsfin-
dung von perma-
nent erregten Syn-
chronmaschinen
Kommutierungsfin-
dung mit Rotorbe-
wegung
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Diese Funktion dient der Überprüfung der Bremsfähigkeit einer am MOVIAXIS
schlossenen Bremse. Dabei wird ein Testmoment über den Motor elektrisch gegen die
geschlossene Bremse aufgebracht.
Auch nach erfolgreichem Bremsentest übernimmt die Bremse im Zusammenhang mit
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MOVIAXIS keine Sicherheitsfunktion im Sinne der Maschinensicherheit.
Es wird hierbei nur entsprechend dem eingestellten Bremsentestmoment getestet. Ein
aktives Vermessen des tatsächlichen "Bremsenlosbrechmoments" erfolgt nicht.
Insgesamt gibt es vier Testmodi, die MOVIAXIS
1. Sollwerte und Kontrolle des Tests erfolgen von einer übergeordneten Steuerung.
2. Es wird von MOVIAXIS
3. Es wird von MOVIAXIS
ten Grenzmomente geprüft.
4. Es wird von MOVIAXIS
Grenzmomente geprüft.
Es sind hierbei Testmoment und Testzeit sowie Drehrichtung des Tests einstellbar. Bei
nicht bestandenem Test wird das Losbrechmoment dokumentiert.
Die Bremse gilt als "ok", wenn sich die Motorwelle nicht mehr als 10° bewegt. Dieser
Wert ist fest eingestellt.
ACHTUNG: Es wird nicht überprüft, ob tatsächlich eine Bremse vorhanden ist. Wird der
Bremsentest bei nicht vorhandener Bremse eingeschaltet, bewegt sich der Antrieb je
nach Bremsentestmodus.
Werden die Bremsen der SEW-Servomotoren direkt von MOVIAXIS
gesteuert, wird die Bremsenspannung und Strom überwacht. MOVIAXIS
Fehler, wenn die Bremsen wegen nicht ausreichendem Strom oder Spannung nicht kor-
rekt betrieben werden können.
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MOVIAXIS verfügt über die Möglichkeit, die Kommutierung eines permanent erregten
Synchronmotors zu finden und die entsprechenden Offsets und Kommutierungswinkel
für den weiteren Betrieb automatisch einzustellen. Diese Funktionalität empfiehlt sich
bei
• Motoren mit reinem Inkrementalgeber ohne Absolutinformation pro Umdrehung,
• Demontage des Gebers im Feld oder Defekt des Gebers (Bremsen- oder Geber-
tausch).
Es stehen zwei verschiedene Vorgehensweisen zur Verfügung. Beide Varianten sind
unabhängig voneinander als eigene Funktionsbausteine (FCB) aktivierbar:
Hierbei prägt MOVIAXIS
bewegung die Drehrichtung und ermittelt sich aus diesen Daten die Rotorposition und
den Kommutierungswinkel.
Diese Vorgehensweise empfiehlt sich bei Motoren, bei denen sich der Rotor mindestens
eine mechanische Umdrehung frei bewegen können. Eine Lastabkopplung muss vor
Aktivierung der Kommutierung sichergestellt werden. Das Auftreten von Beschädi-
gungen oder Gefahrensituationen durch diese notwendige Bewegung muss vor der Ak-
tivierung dieser Funktion ausgeschlossen werden.
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bipolar gegen die eingestellten Grenzmomente geprüft.
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nur in positiver Motorrichtung bipolar gegen die eingestell-
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nur in negativer Motorrichtung gegen die eingestellten
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kurzzeitig ein Drehfeld ein, erkennt über eine geringe Rotor-
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
unterstützt:
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-Achsmodulen an-
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meldet einen
®
ange-