SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 51

Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
Mit Mastermodul – MOVIAXIS
MOVIAXIS
und kostenoptimalsten in Steuerungs- und Automatisierungsstrukturen einbinden. Das
Mastermodul selbst bietet verschiedene Ausprägungen und Kommunikationsoptionen.
Als "Slave-Element" kann das Mastermodul mit den gängigsten Netzwerken und Feld-
bussen an übergeordnete Steuerungen angeschlossen werden.
Im Folgenden sind die drei Arten der systeminternen Kommunikation erläutert.
®
EtherCAT , CAN1, Mit den Achsen selbst gibt es eine skalierbare Systembuskommunikation. Hier steht
CAN2 entweder der CAN-basierende-Systembus SBus mit der Erweiterungsmöglichkeit über
CAN2 zur Verfügung oder der optionale EtherCAT
plus
SBus, SBus Bedingt durch die schlanke und hocheffiziente Protokollstruktur auf dem Systembus ge-
nügt in den meisten Fällen der CAN-basierende Systembus SBus. Der EtherCAT
kompatible Systembus SBus
hohe Anforderungen an die Datenmenge, die Geschwindigkeit und die Leitungslänge
gestellt werden.
Varianten mit Mit den entsprechenden Ausprägungen der Mastermodule ergeben sich die preislich
Mastermodul und funktional abgestuften Kommunikations- und Einbindungsmöglichkeiten.
Gate- MOVI- Einsatz / Anwendungsbereich
®
way PLC
zentraler Feldbuszugang für alle ange-
UFF schlossenen Achsmodule, umschalt-
bar für PROFIBUS und DeviceNet
zentraler Netzwerkzugang für alle
angeschlossenen Achsmodule,
UFR
umschaltbar für PROFINET, Ether-
Net/IP und Modbus/TCP
Zugang MOVI-PLC
OSC
EtherCAT
mit
Steuerung aller angeschlossenen Ach-
Ma-
sen und Modulfunktionen (Robotik,
ster-
DHF
MotionControl, Kinematik, PLC) über
modul
DeviceNet / PROFIBUS
Steuerung aller angeschlossenen Ach-
sen und Modulfunktionen (Robotik,
DHR
MotionControl, Kinematik, PLC) über
EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET
Steuerung aller angeschlossenen Ach-
sen und Modulfunktionen (Robotik,
DHE
MotionControl, Kinematik, PLC) über
TCP/IP, UDP/IP
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Anbindung - Feldbus-Netzwerk-Gateway oder MOVI-PLC
®
lässt sich mit dem Mastermodul und den Gateways am leistungsfähigsten
plus
empfiehlt sich für alle Applikationen, bei denen extrem
Datensiche-
rung
®
Power über
®
-kompatiblen Feldbus
zentral auf SD-
Karte im Mas-
termodul mit
Auto-Reload
Systembeschreibung
®
-kompatible SBus
Feldbus- / Netzwerk
Kommunikation
mit max. 64 PD in 500
ms über Gateway (zur
Steuerungsanbindung)
mit max. 64 PD in 500
®
ms über MOVI-PLC -
Steuerung (zur zentra-
len Steuerungsanbin-
dung)
mit max. 64 PD in 500
®
ms über MOVI-PLC -
Steuerung (zur zentra-
len Steuerungsanbin-
dung)
1
®
MotionControl
plus
.
®
-
Achsmodul - Master-
modul-Kommunika-
tion
1. SBus (CAN1),evtl.
zusätzlich CAN2
plus
2. SBus
®
(EtherCAT -kompati-
bel, mit optionaler
Systembuskarte XSE)
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