SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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7 Ergänzende Systemkomponenten ................................................................ 225
7.1 Anschließbare Gebersysteme................................................................. 225
7.2 Getriebe von SEW-EURODRIVE............................................................ 228
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7.3 MOVI-PLC , MOVI-PLC
8 Anhang............................................................................................................. 231
8.1 Weiterführende Dokumentationen von SEW-EURODRIVE.................... 231
8.2 Entsorgung von MOVIAXIS
9 Parameterbeschreibung ................................................................................. 232
9.1 Parameterbeschreibung Anzeigewerte ................................................... 232
9.2 Parameterbeschreibung Antriebsdaten .................................................. 250
9.3 Parameterbeschreibung Kommunikation ................................................ 300
9.4 Parameterbeschreibung Geber............................................................... 338
9.5 Parameterbeschreibung FCB-Parametrierung ....................................... 347
9.6 Parameterbeschreibung Gerätefunktionen ............................................. 398
10 Projektierung ................................................................................................... 408
10.1 SEW Workbench..................................................................................... 408
10.2 Projektierungshinweise ........................................................................... 410
10.3 Regeleigenschaften der Achsmodule ..................................................... 416
10.4 Auswahl der Servomotoren..................................................................... 418
10.5 Auswahl des Bremswiderstandes ........................................................... 471
10.6 Auswahl der 24-V-Versorgung ................................................................ 479
11 Allgemeine Hinweise ...................................................................................... 484
11.1 Aufbau der Sicherheitshinweise.............................................................. 484
11.2 Mängelhaftungsansprüche...................................................................... 484
11.3 Haftungsausschluss................................................................................ 485
11.4 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR ............................. 485
11.5 Urheberrechtsvermerk ............................................................................ 485
12 Sicherheitshinweise........................................................................................ 486
12.1 Allgemein ................................................................................................ 486
12.2 Zielgruppe ............................................................................................... 486
12.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................ 486
12.4 Transport, Einlagerung ........................................................................... 487
12.5 Aufstellung .............................................................................................. 487
12.6 Elektrischer Anschluss ............................................................................ 488
12.7 Sichere Trennung ................................................................................... 488
12.8 Betrieb..................................................................................................... 488
12.9 Gerätetemperatur.................................................................................... 489
13 Geräteaufbau ................................................................................................... 490
13.1 Achsverbund mit CAN-basierendem Systembus .................................... 490
13.2 Achsverbund mit EtherCAT
13.3 Wichtige Hinweise................................................................................... 492
13.4 Typenschilder und Typenbezeichnungen ............................................... 493
13.5 Übersicht eines Achsverbundes ............................................................. 498
13.6 Geräteaufbau Versorgungsmodul MXP .................................................. 499
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I/O ................................................................. 229
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-Geräten .................................................... 231
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-kompatiblem Systembus .......................... 491
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®