Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Moviaxis MMD60B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Moviaxis MMD60B
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Dezentraler Servoverstärker ® MOVIAXIS MMD60B Funktionale Sicherheit Ausgabe 06/2012 16980018 / DE...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Gebrauch der Dokumentation ..............4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Mängelhaftungsansprüche................5 Haftungsausschluss..................5 Urheberrechtsvermerk ................5 Inhalt der Druckschrift ................. 5 Mitgeltende Druckschriften ................. 5 Produktnamen und Marken................. 5 Integrierte Sicherheitstechnik................6 Sicherer Zustand..................6 Sicherheitskonzept.................. -
Seite 4: Gebrauch Der Dokumentation
Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig ge- lesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen- den Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-... -
Seite 5: Mängelhaftungsansprüche
Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan- leitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaf- tung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk ©... -
Seite 6: Integrierte Sicherheitstechnik
Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1 • SIL 2 gemäß IEC 61800-5-2 Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV- Zertifikats und des zugehörigen Berichts können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden. Sicherer Zustand ® Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIAXIS MMD60B ist das abgeschal- tete Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). -
Seite 7: Sicherheitskonzept
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept ® • Der Frequenzumrichter MOVIAXIS MMD60B zeichnet sich durch die Anschluss- möglichkeit einer / eines externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunktion) alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung von Impulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, durch Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung in den stromlosen Zustand. -
Seite 8: Sicherheitsfunktionen
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden: • STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2) durch Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung. Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1, Stoppkategorie 0. - Seite 9 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen • SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung). Folgender Ablauf ist einzuhalten: – Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern – Abschalten der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit- verzögerung Diese...
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Seite 10: Einschränkungen
Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen Einschränkungen WARNUNG! Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an ange- triebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet. Bei Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung steht am Frequenzumrichter- Zwischenkreis weiterhin die Netzspannung an. Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag. • Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Ver- sorgungsspannung über... -
Seite 11: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Gerätekombinationen Sicherheitstechnische Auflagen Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicherheits- ® funktionen des MOVIAXIS MMD60B in eine applikationsbezogene übergeordnete Sicherheitsfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen- / maschinentypische Risikobe- urteilung durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz des ®... -
Seite 12: Anforderungen An Die Installation
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation Anforderungen an die Installation • Energieleitungen und die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen müssen in ge- trennten Kabeln verlegt werden sofern es sich nicht um original SEW-Hybridkabel handelt. ® • Die Leitungslänge zwischen der Sicherheitssteuerung und MOVIAXIS MMD60B darf max. -
Seite 13: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge- setzt werden. Die nachfolgenden Anforderungen gelten sinngemäß. • Die Sicherheitssteuerung sowie alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsysteme müssen mindestens für die Sicherheitsklasse zugelassen sein, die im Gesamt- system für die jeweilige applikationsbezogene Sicherheitsfunktion gefordert ist. - Seite 14 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung 3.3.1 Schaltungsbeispiel "Sicherheitsschaltgerät" Im folgenden Bild ist die prinzipielle Anschaltung eines externen Sicherheitsschaltgeräts ® (entsprechend den oben genannten Anforderungen) an das MOVIAXIS MMD60B dar- gestellt. Beim Anschluss sind die Angaben in den jeweiligen Herstellerdatenblättern zu be- achten.
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Seite 15: Anforderungen An Die Inbetriebnahme
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme Anforderungen an die Inbetriebnahme • Zum Nachweis der realisierten Sicherheitsfunktionen muss nach erfolgreicher Inbetriebnahme eine Überprüfung und Dokumentation der Sicherheitsfunktionen vorgenommen werden (Validierung). Dabei müssen die Einschränkungen zu den Sicherheitsfunktionen gemäß dem Kapitel "Einschränkungen" berücksichtigt werden. Nicht sicherheitsbezogene Teile und Komponenten, die das Ergebnis der Validierungsprüfung beeinflussen, müssen bei Bedarf außer Betrieb gesetzt werden. -
Seite 16: Anschlussvarianten
Anschlussvarianten Position des Steckverbinders für sichere Abschaltung (STO) Anschlussvarianten Position des Steckverbinders für sichere Abschaltung (STO) Das folgende Bild zeigt die Position des Steckverbinders für sichere Abschaltung (STO) ® von MOVIAXIS MMD60B: 2950509195 Belegung des Steckverbinders für sichere Abschaltung (STO) Die folgende Tabelle zeigt die Pin-Belegung des Steckverbinders für sichere Abschal- ®... -
Seite 17: Anschluss Eines Externen Sicherheitsschaltgeräts Für Sto
® chend der geforderten Sicherheitsklasse ausgelegt werden. MOVIAXIS MMD60B er- kennt keine Kurz- bzw. Fremdschlüsse in der Zuleitung. SEW-EURODRIVE empfiehlt daher am STO-Eingang mit einer 2-adrigen Leitung - wie abgebildet - nur die STO- Signale anzuschließen. Das Sicherheitsschaltgerät muss auf dem M-Ausgang einen Kurzschluss gegen Masse erkennen können. -
Seite 18: Anschluss Einer Externen Sicherheitssteuerung Für Sto
® chend der geforderten Sicherheitsklasse ausgelegt werden. MOVIAXIS MMD60B er- kennt keine Kurz- bzw. Fremdschlüsse in der Zuleitung. SEW-EURODRIVE empfiehlt daher am STO-Eingang mit einer 2-adrigen Leitung - wie abgebildet - nur die STO- Signale anzuschließen. Die Sicherheitssteuerung muss auf dem M-Ausgang einen Kurzschluss gegen Masse erkennen können. -
Seite 19: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten von MOVIAXIS MMD60B bezogen auf die integrierte Sicherheitstechnik. Darüber hinaus sind die technischen Daten und ® Zulassungen aus der Betriebsanleitung "MOVIAXIS MMD60B" zu beachten. Technische Daten STO-Eingang Min. Typisch Max. -
Seite 20: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Abschalteinrichtung prüfen ........15 Mängelhaftungsansprüche ........5 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....4 Marken..............5 Anforderung An den Betrieb ...........15 An den Sicherheitskreis ........13 Produktnamen ............5 An die externe Sicherheitssteuerung ....13 Prüfabstände ............15 An die Inbetriebnahme........15 An die Installation..........12 Anschluss Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) .....8 Externe Sicherheitssteuerung für STO ....18 Sicherer Stopp 1 (SS1) ..........9 Externes Sicherheitsschaltgerät für STO...17... - Seite 21 Stichwortverzeichnis 0 ... 9 Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Ausfall ..19 24-V-Versorgung, sicherheitsgerichtet ....19 Handbuch – MOVIAXIS® MMD60B - Funktionale Sicherheit...
- Seite 24 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...