SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 49

Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
Der Anschluss-Satz enthält:
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•
•
•
Die Kabelschuhe [6] sind nicht im Lieferumfang enthalten.
1.6.4 Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten mit und ohne Mastermodul
MOVIAXIS
Steuerungsstrukturen einbinden.
1. Mit den optionalen Feldbus-Schnittstellen oder dem CAN-basierenden Applikations-
2. Mastermodule mit CAN-basierendem Systembus SBus- oder EtherCAT
Ohne Mastermodul – MOVIAXIS
Applikationsbus CAN2
Kommunikations- Bei dieser Art der Anbindung stehen Kommunikationswege über PROFIBUS-Karte,
wege EtherCAT
gung.
Anschluss Feld- Der Anschluss der einzelnen Feldbusse erfolgt direkt an den Achsmodulen mit den spe-
busse zifizierten Steckern der einzelnen Feldbusse. Für PROFIBUS zum Beispiel stehen
Achstreiber / S7-Funktionsbausteine zur einfachen Integration zur Verfügung.
®
MOVILINK Diese Art der Anbindung ist sehr schlank und bietet die Nutzung aller achsintegrierten
MotionControl- und Technologiefunktionen. Für alle drei Feldbusarten kann
MOVILINK
MOVILINK
RS485, Feldbus-Schnittstellen) immer den gleichen Telegrammaufbau. Dadurch bleibt
die Steuerungs-Software unabhängig von der gewählten Schnittstelle.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
einen Isolierkörper [1]
drei Stromschienen [5]
eine Schutzkappe [2]
diverse Schrauben.
®
lässt sich prinzipiell auf zwei verschiedene Arten in Automatisierungs- und
bus CAN2,
plus
lem Systembus SBus -Anbindung zu den Achsmodulen.
• Ein Achsverbund mit MOVIAXIS
• Mehrere Achsverbunde MOVIAXIS
®
-Anbindung über Feldbus-Schnittstellen oder über CAN-basierenden
®
-Feldbuskarte oder dem achsintegrierten CAN2 mit DS301-Profil zur Verfü-
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genutzt werden, das SEW-eigene Feldbusprofil.
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benutzt unabhängig von der gewählten Schnittstelle (CAN2-Bus, RS232,
Systembeschreibung
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untereinander
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-kompatib-
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