SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 5

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Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
13.7 Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR ...... 503
13.8 Geräteaufbau Achsmodule MXA ............................................................ 504
13.9 Systembus in EtherCAT
prägung................................................................................................... 510
13.10 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM .............................. 511
13.11 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC ..................... 513
13.12 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB................................ 514
13.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS ........... 515
13.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ ..... 516
13.15 Kombinierbare Module bei zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes.... 517
13.16 Kombinierbare Module beim Anbau eines BST-Bremsmoduls ............... 518
13.17 Optionskombinationen bei Lieferung ...................................................... 527
Installation ....................................................................................................... 530
14.1 Mechanische Installation......................................................................... 530
14.2 Mechanische Installation – zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes ..... 534
14.3 Mechanische Installation – Anschluss-Satz BST ................................... 536
14.4 Elektrische Installation ............................................................................ 538
14.5 Elektrische Installation – zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes......... 543
14.6 Elektrische Installation – Anschluss-Satz BST ....................................... 545
14.7 Anschluss Systembus............................................................................. 548
14.8 Abdeckhauben und Berührschutzabdeckung ......................................... 554
14.9 Bremswiderstände .................................................................................. 555
14.10 Anschluss-Schaltbilder............................................................................ 558
14.11 Klemmenbelegung .................................................................................. 578
14.12 Anschluss der Optionskarten .................................................................. 587
14.13 Anschluss der Geber am Grundgerät ..................................................... 613
14.14 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ................................. 615
14.15 UL-gerechte Installation .......................................................................... 617
Inbetriebnahme ............................................................................................... 619
15.1 Allgemein ................................................................................................ 619
15.2 Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN-basierendem
Systembus SBus..................................................................................... 620
15.3 Auswahl der Kommunikation .................................................................. 624
15.4 Informationen und Einstellungen am CAN-basierenden
Applikationsbus CAN2 ............................................................................ 625
15.5 Kommunikation über CAN-Adapter......................................................... 630
15.6 Einstellungen bei EtherCAT
15.7 Beschreibung der Inbetriebnahme-Software .......................................... 632
15.8 Reihenfolge bei Neuinbetriebnahme....................................................... 633
15.9 Inbetriebnahme MOVIAXIS
15.10 Anwendungsbeispiele ............................................................................. 662
15.11 Inbetriebnahme MOVIAXIS
15.12 PDO-Editor.............................................................................................. 670
15.13 Parameterliste ......................................................................................... 674
Inhaltsverzeichnis
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-kompatibler oder CAN-basierender Aus-
®
-kompatiblem Systembus SBus
®
- Einmotorenbetrieb .................................. 634
®
- Mehrmotorenbetrieb ............................... 667
plus
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