SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 78

Systembeschreibung
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Technologie und Gerätefunktionen
Tippbetrieb
Halteregelung
Anwendereinheiten für alle Prozessvorgaben
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MOVIAXIS verfügt über einen lagegeregelten Tippbetrieb, d. h. es ist möglich, eine
Achse in positive oder negative Richtung z. B. für Einrichtzwecke im lagegeregelten
Modus mit jeweils zwei einstellbaren Geschwindigkeiten zu verfahren. Vorteil dieser Art
der Realisierung ist dessen Einsatz bei Hubwerken, bei denen im Stillstand des Antriebs
keine Lageänderung z. B. aufgrund einer geänderten Belastung zulässig ist.
Die integrierte Halteregelung bei MOVIAXIS
Achse, nach dem sie zum Stillstand gekommen ist. Die bei Drehzahl "0" erreichte Istpo-
sition (Capture Position) wird als "Sollposition" der Halteregelung benutzt.
Die Halteregelung kann aus "beliebigem" Bewegungszustand heraus aktiviert werden.
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MOVIAXIS bietet dem Kunden - im Gegensatz zu MOVIDRIVE
mit seiner Steuerung die Prozess-Ausgangsdaten für Lage, Drehzahl, Beschleunigung
und Drehmoment in frei wählbaren Anwendereinheiten an MOVIAXIS
In der Achse werden diese Prozessdaten im Sollwertzyklus von minimal 500 μs in ge-
räteinterne Einheiten (Basis: Inkremente) umgerechnet. Gleiches geschieht bei der
Rückgabe (Prozess-Eingangsdaten) von MOVIAXIS
kommt wieder die Daten für Lage, Drehzahl oder Beschleunigung in seinen Anwender-
einheiten übergeben.
Der große Vorteil für den Kunden und den SPS-Programmierer ist, dass er in seinem
Programm die zum Teil komplexen Umrechnungen der in der Maschine gegebenen
physikalischen Verhältnisse in SEW-gerätespezifische Einheiten nicht durchführen
muss.
Der Kunde kann somit die für seine Anwendung am besten geeigneten Einheiten aus-
wählen und als Vorgabe an MOVIAXIS
schinenwelt".
Es sind damit z. B. folgende Vorgaben durch den Kunden möglich:
• für die Lage: Fächer, Pakete, Flaschen
• für die Geschwindigkeit: Flaschen / Minute, Beutel / Sekunde
• für die Beschleunigung: Beutel / Sekunde
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bewirkt ein lagegeregeltes Halten der
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an die Steuerung - der Kunde be-
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senden und bleibt damit komplett in seiner "Ma-
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, Fächer / min×s
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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B - die Möglichkeit,
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zu senden.