SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 75

Basis-Regelungsarten
Grundsätzlich arbeitet MOVIAXIS
synchrone Motoren mit Geberrückführung. MOVIAXIS
arten Drehmoment-, Drehzahl- und Lageregelung betrieben werden. Dies bedeutet,
dass der Kunde Regelkreise dort schließen kann, wo es für die Applikation am geeig-
netsten ist. Weiterhin kann MOVIAXIS
vielen Fällen die Aufgaben kompletter Motion Controller übernehmen.
Drehmomentregelung
MOVIAXIS
werden.
Der Anwender kann Grenzwerte für Drehzahl, Verzögerung und Ruck als Rahmenbe-
dingungen für die Drehmomentregelung vorgeben. Der tatsächliche Drehmoment-
Sollwert für den Antriebsregler wird im Reglertakt mit den vorgegebenen Grenzwerten
von einem in MOVIAXIS
Während der Drehmomentregelung ist die maximale Drehzahl begrenzbar. Die Dreh-
zahlgrenze kann über Prozessdaten dynamisch verändert werden.
InterpolierteDrehmomentregelung
Bei Applikationen mit einer übergeordneten (MotionControl) Steuerung rechnet im Nor-
malfall diese übergeordnete Steuerung ein Bahnprofil (x, y, z) für mehrere Antriebsach-
sen. Die Achse erhält dann nur einen Sollwert (Position, Drehzahl, Moment) dem sie fol-
gen muss. MOVIAXIS
zen. Die Applikationsgrenzen für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck müssen sich aus
der Bahnkurve ergeben und werden damit durch die Steuerung kontrolliert.
Der zeitliche Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an die Achse gibt, entspricht
normalerweise nicht dem Sollwert-Verarbeitungszyklus von MOVIAXIS
de MOVIAXIS
stünde ein stufenförmiger Drehmoment-Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, kann
die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolieren), wenn sie den Zyklus der Steuerung
kennt. MOVIAXIS
rungen einstellbar.
Drehzahlregelung
MOVIAXIS
werden.
Der Anwender kann Grenzwerte für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck als Rah-
menbedingungen für die Drehzahlregelung vorgeben. Der tatsächliche Drehzahl-Soll-
wert für den Antriebsregler wird im Reglertakt mit den vorgegebenen Grenzwerten von
einem in MOVIAXIS
Der Anwender kann mehrere Datensätze (Instanzen und damit verschieden eingestellte
"Drehzahlregler") für die Funktion "Drehzahlregelung" parametrieren und über die Pro-
zessdaten oder über einen Parameterzugriff zwischen den Instanzen umschalten.
Somit können z. B. in einem Prozess, in dem verschieden eingestellte Drehzahlregler
benötigt werden, diese einfach per Instanzumschaltung realisiert werden.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Technologie und Gerätefunktionen
®
mit dem CFC-Regelverfahren für asynchrone und
®
verfügt über die Möglichkeit, als drehmomentgeregelte Achse betrieben zu
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integrierten Rampengenerator erzeugt.
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begrenzt die Sollwerte nur mit den geräteinternen Systemgren-
®
über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung "sehen", ent-
®
ist auf verschiedene zeitliche Zyklen von übergeordneten Steue-
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verfügt über die Möglichkeit, als drehzahlgeregelte Achse betrieben zu
®
-integrierten Rampengenerator erzeugt.
Systembeschreibung
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kann in den Basis-Regelungs-
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damit sehr vielseitig eingesetzt werden und in
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(500 µs). Wür-
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