SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 73

Ruckbegrenzter Profilgenerator
MOVIAXIS
wird speziell bei hochdynamischen Positioniervorgängen benötigt, um einerseits mit
entsprechender Dynamik zu positionieren, und andererseits eine "Schonung" der Ma-
schinenmechanik zu erreichen.
Im Unterschied zu MOVIDRIVE
"rpm/s
Intern wird diese Vorgabe dann in eine entsprechende Filterzeit umgerechnet, mit der
dann der Anstieg der Beschleunigung begrenzt wird. Hierbei gilt die Formel:
Filterzeit = MAX (Beschleunigung, Verzögerung) / Ruckvorgabe.
Die Dauer der Beschleunigung wird um diese Filterzeit verlängert und damit auch der
Drehzahlaufbau und die Positionierzeit. Dieser vordergründige Nachteil wird, wie oben
erwähnt, durch die Mechanikschonung und verringerte Einschwingeffekte in den aller-
meisten Anwendungen mehr als nur kompensiert.
Während eines laufenden Positioniervorgangs können die folgenden Vorgaben geän-
dert werden, ohne dass der Ruck neu angepasst werden müsste:
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Es kann auch die Beschleunigung und Verzögerung verändert werden, da aber die
Ruckzeit in diesem Fall konstant bleibt, verändert sich der tatsächliche Ruck. Dies sollte
nur ausgenutzt werden, wenn die Verträglichkeit mit der Mechanik geprüft ist.
Wird als Ruck der Wert "0" eingegeben, ist die Ruckbegrenzung deaktiviert und es wird
mit linearen Rampen verfahren.
In-Positions- Nur im Positionierbetrieb (FCB 09 "Positionieren ist aktiviert") kann die In-Positionsmel-
meldung dung als Teilfunktion des FCB "Positionieren" aktiviert werden.
Hysterese für Die "In Position"-Überwachung verwendet zwei Fenster zum Ein- und Ausschalten der
Positionsfenster "In-Positions"-Meldung.
Befindet sich die Istposition bei aktiver Überwachung im inneren Fenster, wird die Mel-
dung abgesetzt. Erst bei Verlassen des äußeren Fensters wird die Meldung zurückge-
nommen. Fährt der Antrieb mit der gleichen Zielposition wieder in das innere Positions-
fenster, wird die Meldung wieder gesetzt.
Durch diese Hysterese kann auch bei Überschwingern in der Istposition ein kleines
Fenster zur Aktivierung der "In Position"-Meldung verwendet werden.
4-kHz-Betrieb für alle Achsen der Bauhöhe 400 mm
Im Rahmen der weiteren Entwicklung von MOVIAXIS
module der Bauhöhen 400 mm für den Betrieb mit einer PWM von 4 kHz durchgeführt
worden.
Wird MOVIAXIS
zu einer Drehfeldfrequenz von 0,1 Hz abgefordert werden. Unter einer Drehfeldfre-
quenz von 0,1 Hz muss der Dauer-Ausgangsstrom linear bis auf 100 % des Gerä-
tenennstroms reduziert werden.
Beispiel: Achsmodul MXA80A-100-503-00
Gerätenennstrom = 100 A bei 8 kHz.
Gerätedauerstrom = 133 A bei 4 kHz.
Reduktion bei Drehfeldfrequenz < 0,1 Hz auf 100 % Gerätenennstrom = 100 A.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Technologie und Gerätefunktionen
®
verfügt über einen ruckbegrenzten Profilgenerator. Diese Ruckbegrenzung
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" (Umdrehungen pro Minute/s
neue Zielvorgabe / Position überschreiben / Restwegpositionierung,
neue maximale / minimale Drehzahl.
®
so betrieben, kann allen Achsen ein um 33 % höherer Dauerstrom bis
Systembeschreibung
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kann der Ruck jedoch als direkte Größe mit der Einheit
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) eingegeben werden.
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ist eine Qualifikation der Achs-
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