SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 52

Systembeschreibung
1
Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
Gate- MOVI-
way PLC
UFF
UFR
mit
Ma-
DHF
ster-
modul
DHR
DHE
1. CAN-basierender Systembus SBus
52
Parametrier- Steuerung
®
zugang
Steuerung durch DeviceNet- oder
PROFIBUS-Steuerung
Steuerung durch EtherNet/IP oder
USB oder
Modbus/TCP oder PROFINET-Steu-
TCP/IP an
erung
Mastermodul
Steuerung des MOVIAXIS
oder CAN2
MOVI-PLC
für jede
hängige Modulsteuerung
Achse
Steuerung des MOVIAXIS
MOVI-PLC
hängige Modulsteuerung
Im Folgenden sind die drei Arten der systeminternen Kommunikation erläutert.
Das folgende Bild zeigt zwei miteinander verbundene Achsverbunde.
[1]
0
1
0
1
[1] Verbindungskabel CAN - Mastermodul
[2] Kabel CAN-basierender Systembus SBus
Standardverkabelung
- alle SBus- (CAN1)
Kabel der Achsen sind
im Lieferumfang enthal-
ten
- bei Bestellung mit XSE
werden automatisch
®
durch
Standard EtherCAT
® ®
, MOVI-PLC als unab-
Kabel beigelegt
- ein CAN1-Kabel vom
®
Mastermodul zum Ver-
durch
® ®
sorgungsmodul liegt dem
, MOVI-PLC als unab-
Mastermodul immer bei
[2]
0
1
[3]
[4]
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
optionale / zusätzliche
Systembuskabel
- Adapterkabel CAN2,
Mastermodul** (zu 3er- /
4er-Adpater)
- Verbindungskabel 3er-
®
-
CAN2 für 3 Achsen, 4er-
CAN2, 4 Achsen.
Abschlusswiderstand
CAN2
[3]
0
1
0
1
0
1
Systembus-Verbindungskabel
Abschlusswiderstand
[4]
2937124107