Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 169

Parameter Beschreibung
P2256 = ... PID Zus. Sollwert Verstärkung
0 ... 100, Standard 100
P2257 = ... Hochlaufzeit für PID-Sollwert
0 ... 650 s , Standard 1 s
P2258 = ... Rücklaufzeit für PID-Sollwert
0 ... 650 s , Standard 1 s
P2263 = ... PID-Reglertyp
0: D-Komponente im Rückführsignal (Standard)
1: D-Komponente im Fehlersignal
P2264 = ... PID-Sollwert
mögliche Quellen: 755.1 (Analogeingang 1), 2224 (Ist-PID-Festsollwert), 2250
(Sollwertausgabe des PID-MOP)
P2265 = ... PID-Sollwertfilter-Zeitkonstante
0 ... 60 s, Standard 0 s
P2267 = ... Max.-Wert für PID-Rückführung
-200 ... 200 %, Standard 100 %
P2268 = ... Min.-Wert für PID-Rückführung
-200 ... 200 %, Standard 100 %
P2269 = ... Verstärkung PID-Rückführung
0 ... 500 %, Standard 100 %
P2270 = ... Funktionswahl PID-Rückführung
0: gesperrt (Standard)
1: Quadratwurzel
2: Quadrat
3: Dritte Potenz
P2271 = ... PID-Umformertyp
0: gesperrt (Standard)
1: Invertierung der PID-Rückführung
P2274 = ... PID-Differenzierzeit
0 ... 60 s, Standard 0 s
P2280 = ... PID-Proportionalverstärkung
0 ... 65, Standard 3
P2285 = ... PID-Integrationszeit
0 ... 60 s, Standard 0 s
P2291 = ... Maximalwert PID-Ausgang
-200 ... 200 %, Standard 100 %
P2292 = ... Minimalwert PID-Ausgang
-200 ... 200 %, Standard 0 %
P2293 = ... Hoch-/Rücklaufzeit der PID-Grenze
0 ... 100 s, Standard 1 s
P2295 = ... Verstärkung PID-Ausgang
-100 ... 100 %, Standard 100 %
P2350 = ... Freigabe PID-Selbstoptimierung
0: PID-Selbstoptimierung gesperrt (Standard)
1: PID-Selbstoptimierung mit Ziegler Nichols (ZN) Standard
2: PID-Selbstoptimierung wie 1, plus leichtes Überschwingen (O/S)
3: PID-Selbstoptimierung wie 2, wenig oder kein Überschwingen (O/S)
4: PID-Selbstoptimierung nur PI, viertel-gedämpfte Antwort
Frequenzumrichter
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
Nur bei Umrichtern G120 vorhandene Funktionen
7.3 PID-Regler
Einstellung
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