Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 208

Fehlersichere Funktionen
8.4 Sichere Drehmomentabschaltung
Hinweis
Ein passiviertes STO wird immer durch einen Betriebsfehler innerhalb des Antriebs
ausgelöst. Daher muss der Antrieb vor dem Wiederanlauf stets eine
Zwangsdynamisierung durchlaufen.
Die passivierte Funktion STO hat höchste Priorität und kann von keiner anderen Funktion
aufgehoben werden.
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VORSICHT
Nach einem STO oder passiviertem STO ist es möglich, wenn auch ziemlich
unwahrscheinlich, dass die felderzeugenden Komponenten eine einzelne steigende
Drehfeldflanke erzeugen, die ein Rucken des Motors um maximal 60° elektrisch
bewirken kann.
Der sich daraus ergebende Drehwinkel an der Motorwelle ist kleiner als der elektrische
Winkel, abhängig vom Trägheitsmoment und der Polpaarzahl des Motors.
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
Frequenzumrichter