Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 192

Fehlersichere Funktionen
8.1 Überblick über die fehlersicheren Funktionen
Regelungsarten
Sind die oben genannten Voraussetzungen erfüllt, dann sind alle fehlersicheren Funktionen
("Sicher abgeschaltetes Moment","Sicherer Stopp 1" und "Sicher begrenzte
Geschwindigkeit") für U/f-Regelung und Vektorregelung zulässig und geprüft.
Anwendungen mit sicherer Bewertung der Umrichterrückmeldungen
Für Anwendungen, bei denen eine sichere Verwendung bestimmter Maschinenfunktionen
nur unterhalb eines bestimmten Grenzwerts der Ausgangsfrequenz gewährleistet ist, ist eine
akkurate Bewertung der Rückmeldungen des Umrichters von essentieller Bedeutung. Ein
Beispiel für eine derartige Anwendung wäre das Verriegeln einer Schutztür in einem Antrieb,
der sich noch dreht.
Der Frequenzumrichter liefert keinerlei sichere Ausgangssignale. Bei einem sicheren PLC
beispielsweise kann hinsichtlich der folgenden Umrichtersignale dennoch eine sichere
Bewertung der Umrichterrückmeldungen vorgenommen werden:
● Bewertung des Betriebszustandes des Umrichters wie für Funktion SS1 erforderlich.
● Bewertung des Betriebszustandes des Umrichters, wie für Funktion SLS-Modus 1
● Bewertung der Fehlermeldungen des Umrichters
Toleranzen und Reaktionszeiten
Die Frequenzüberwachung erfolgt mit einer Toleranz von 15 %, da die fehlersicheren
Funktionen SS1 und SLS ohne einen Geber ausgeführt werden.
Die Minimalfrequenz für eine zuverlässige Durchführung ist 1 Hz.
Die typische, geräteinterne Reaktionszeit nach Aktivierung einer fehlersicheren Funktion ist
wie folgt anzunehmen:
SINAMICS G120, CU240S DP-F:
● Typische Reaktionszeit bei einem digitalen Signal: 20 ms + P9650 (Entprellzeit) + P9651
● Typische Reaktionszeit nach Erhalt eines PROFIsafe-Telegramms: 20 ms
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Einmal aufgerufen, benötigt die Funktion SS1 seitens des Umrichters die Auslösung der
Funktion STO nach Ablauf der Rampenzeit für SS1 als Rückmeldung. Wird diese nicht
erhalten, muss angenommen werden, dass der Antrieb noch nicht zum Stillstand
gekommen ist.
erforderlich.
Einmal aufgerufen, benötigt die Funktion SLS-Modus 1 seitens des Umrichters eine
Rückmeldung, dass die reduzierte Drehzahl nach Ablauf der Rampenzeit für SS1 erreicht
wurde. Wird diese nicht erhalten, muss angenommen werden, dass der Antrieb die
reduzierte Drehzahl noch nicht erreicht hat.
Zusätzlich müssen immer die bei fehlersicheren Funktionen und bei Standardfunktionen
auftretenden Fehler (r0052, Bit03/r9772, Bit08) des Umrichters bewertet werden.
Während des Ablaufs einer sicheren Funktion sind keine Fehler zu erwarten. Sollte
jedoch trotzdem ein Fehler gemeldet werden, musss davon ausgegangen werden, dass
es zu einer Störung der fehlersicheren Funktion gekommen ist.
(Filterzeit)
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
Frequenzumrichter