Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 136

Allgemeine Umrichterfunktionen
6.10 Regelungsfunktionen
Vorteile der Vektorregelung mit Impulsgeber:
● Die Drehzahl kann im geregelten Betrieb bis 0 Hz (d.h. zum Stillstand) herabgeregelt
● Stabiles Regelverhalten über den gesamten Drehzahlbereich
● Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich
● Im Vergleich zur Drehzahlregelung ohne Geber ist das dynamische Verhalten bei
Eingangswerte
Tabelle 6- 46 Hauptfunktionsparameter
Parameter Beschreibung
P0400 = ... Gebertyp wählen
0: gesperrt (Standard)
2: Quadraturgeber ohne Nullimpuls
12: Quadraturgeber mit Nullimpuls
P0405 = ... Ermöglicht die Auswahl verschiedener Impulstypen.
Bit 04: Z-Impuls invertieren
Bit 05: Z-Impuls = Z-Impuls & A-Impuls & B-Impuls
P0408 = ... Geberimpulse pro Umdrehung
2 ... 20000, Standard 1024
P0410 = ... Umkehrung des internen Drehsinns
0: Geber normale Drehrichtung
1: Geber Gegendrehrichtung
P0491 = ... Verhalten bei Drehzahlsignal-Ausfall
0: Umrichter abschalten
1: Meldung und Umschaltung auf SLVC, falls in SVC.
P0492 = ... Zulässige Drehzahldifferenz
0 ... 100%, Standard 10%: Wird für langsame und schnelle Erfassung des Geberausfalls
verwendet.
P0494 = ... Verzögerung Reaktion auf Drehzahlausfall
0 ... 65000 s, Standard 10 s: Wählt die Verzögerung zwischen dem Ausfall des Gebers bei
geringer Drehzahl und der Reaktion auf den Geberausfall.
P1400 = ... Konfiguration der Drehzahlregelung
Bit 0: Automatische Kp-Anpassung
Bit 1: Integralanteil einfrieren (SLVC)
P1442 = ... Filterzeit für Ist-Drehzahl
0 ... 32000 s, Standard: 2 s
P1452 = ... Filterzeit für Ist-Drehzahl (SLVC)
0 ... 32000 s, Standard: 2 s
P1488 = ... Quelle Statik
0: Statik gesperrt
1: Drehmomentsollwert
2: Drehzahlregler-Ausgang
3: Drehzahlregler-Ausgang Integralanteil
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werden
Motoren mit Impulsgeber wesentlich besser, da die Drehzahl direkt gemessen und für
den Aufbau des Modells der Stromkomponenten i und i verwendet wird.
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Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
Einstellung
Frequenzumrichter