Sicher Begrenzte Geschwindigkeit, Modus 2 - Siemens SINAMICS G120D Handbuch

Fehlersichere Funktionen
8.6 Sicher begrenzte Geschwindigkeit
8.6.3

Sicher begrenzte Geschwindigkeit, Modus 2

SLS-Modus 2, P9692 = P9892 = 2
Im SLS-Modus 2 ist nur die Überwachungsrampe (Hüllkurve) aktiviert.
Sichere Bremsrampe nicht aktiviert
SLS-Modus 2 bedeutet, dass die sichere Bremsrampe nicht aktiv ist. Der Anwender ist
somit selbst dafür verantwortlich, dass der Motor auf den SLS-Sollwert oder einen Wert
darunter herunter gefahren wird.
Hinweis
Wenn im SLS-Modus 2 eine der Funktionen Pre-Control (P1496 > 0), VC oder SLVC (P1300
> 19) aktiv ist, können dynamische Sollwertsprünge zu einem passivierten STO führen.
Überschreitet die Ausgangsfrequenz die in P9691 und P9891 eingestellte SLS-
Überwachung, muss der Motor über einen externen Steuerkanal (z.B. eine PLC,
Potentiometer, USS etc.) heruntergefahren werden. Versucht der Steuerkanal, die
Ausgangsfrequenz so einzustellen, dass die SLS-Überwachung überschritten wird, wird dies
als Fehlerzustand interpretiert und der Motor wird angehalten und passiviert. Für einen
erneuten Start des Motors muss der Fehlerzustand eindeutig quittiert werden. Siehe
nachstehende Tabelle.
Wenn die sichere Bremsenansteuerung aktiviert ist, wird ihr Status mit den folgenden
Angaben über r9772.14 angezeigt:
● r9772.14 = 0 -> Bremse gelöst
● r9772.14 = 1 -> Bremse eingelegt
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WARNUNG
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
Frequenzumrichter