Sicher Begrenzte Geschwindigkeit, Modus 3 - Siemens SINAMICS G120D Handbuch

8.6.4

Sicher begrenzte Geschwindigkeit, Modus 3

SLS-Modus 3, P9692 = P9892 = 3
Modus 3 ist ähnlich wie Modus 2. Im Gegensatz zu Modus 2 ist eine Richtungsumkehr
möglich, ebenso der Start mit einem ON-Befehl, während die Überwachung in SLS-Modus 3
aktiv ist.
Sichere Bremsrampe nicht aktiviert
In Modus 3 ist die sichere Bremsrampe nicht aktiviert. Aus diesem Grund muss der
Anwender sicherstellen, dass der Motor auf den SLS-Sollwert oder auf einen Wert darunter
herunter gefahren wird.
Hinweis
Wenn im SLS-Modus 3 eine der Funktionen Pre-Control (P1496 > 0), VC oder SLVC (P1300
> 19) aktiv ist, können dynamische Sollwertsprünge zu einem passivierten STO führen.
Überschreitet die Ausgangsfrequenz die in P9691 und P9891 eingestellte SLS-
Überwachung, muss der Motor über einen externen Steuerkanal (z.B. eine PLC,
Potentiometer, USS etc.) heruntergefahren werden. Versucht der Steuerkanal, die
Ausgangsfrequenz so einzustellen, dass die SLS-Überwachung überschritten wird, wird dies
als Fehlerzustand interpretiert und der Motor wird angehalten und passiviert. Für einen
erneuten Start des Motors muss der Fehlerzustand eindeutig quittiert werden. Siehe
nachstehende Tabelle.
Wenn die sichere Bremsenansteuerung aktiviert ist, wird ihr Status mit den folgenden
Angaben über r9772.14 angezeigt:
● r9772.14 = 0 -> Bremse gelöst
● r9772.14 = 1 -> Bremse eingelegt
Frequenzumrichter
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
WARNUNG
Fehlersichere Funktionen
8.6 Sicher begrenzte Geschwindigkeit
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