Tänzerwalzen-Pid-Regelung - Siemens SINAMICS G120D Handbuch

Nur bei Umrichtern G120 vorhandene Funktionen
7.3 PID-Regler
7.3.1 Tänzerwalzen-PID-Regelung
Daten
Parameterbereich:
Warnungen:
Fehler:
Funktionsplannummer:
Beschreibung
Bei verschiedenen kontinuierlichen Fertigungsprozessen (z. B. in der Papier- und
Zellstoffindustrie oder bei der Herstellung von Kabeln) muss die Geschwindigkeit der entlang
des Fertigungsprozesses verteilten Stationen geregelt werden, um sicherzustellen, dass die
kontinuierliche Materialbahn nicht unerwünschten Zugspannungen ausgesetzt ist. Es ist
wichtig, dass sich keine Falten oder Falze bilden. Bei derartigen Anwendungen ist es
zweckmäßig, eine Art Materialpuffer in Form einer Schleife mit definierter Zugspannung
herzustellen. Dadurch ergibt sich zwischen den einzelnen Umrichter-Standplätzen eine
Entkoppelung. Diese Schleife ist ein Maß für die Differenz zwischen dem zugeführten und
dem abgeführten Material und damit eine Anzeige der Prozessqualität.
Mit Hilfe der Tänzerwalzen-PID-Regelung ist es durch den Umrichter möglich, bei
kontinuierlichen Materialbahnen eine konstante Zugspannung zu gewährleisten.
Bild 7-11
Die Geschwindigkeit v
soll mit Hilfe der Motorwalzen A
weitestmöglich dem Sollwert entspricht.
Hinweis
Bei Auswahl von geregelter Tänzerwalzenregelung sollte man darauf achten, dass weder
PID-MOP noch PID-FF verwendet werden sollten - statt dessen MOP (Motorpotentiometer)
oder FF (Festfrequenzen).
170
v v
2
x
2
SUM-
v *
1
Sollwert
PID- PID
x * PID
2
Sollwert RFG
-
PID-Rück-
x
2
Meldung
Tänzerwalzen-PID-Regelung
möge eine unabhängige Störung sein; die Zufuhrgeschwindigkeit v
1
P1070, P1075, P1120, P1121, P2200,
P2251 ... P2285
-
-
-
1
Motor-
AFM RFG
regelung
PID-
Grenzwert
so geregelt werden, dass die Länge x
2
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
2
der Schleife
2
Frequenzumrichter