Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 44
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44• Vacon
Anhang B: SDO-Nachrichten
Verzeichnisobjekt lesen: SDO1 Rx
Master an Slave (1)
ID
0x601
Befehl
= 0x40
Befehl
aaabbbbb (= 0100 0000)
aaa = 010, Hochladeanforderung einleiten
Antwort: SDO1 Tx
Slave (1) an Master
ID
0x581
Antwort
= z.B. 0x43
Antwort
aaabcces (= 0100 0011)
aaa
b
cc
e
s
Daten
D0...D4
Verzeichnisobjekt schreiben: SDO1 Rx
Master an Slave (1)
ID
0x601
Befehl
= z.B. 0x2B
Befehl
aaabcces (= 0010 1011)
aaa
b
cc
e
s
Daten
D0...D4
Antwort: SDO1 Tx
Slave (1) an Master
ID
0x581
Antwort
= 0x60
Antwort
aaabbbbb (= 0110 0000)
aaa
bbbbb
Tel.+358-(0)201-21
11
Kopf
RTR
Länge
1
0
4
Befehl
Kopf
RTR
Länge
Antwort
0
8
= 010
Upload Response starten
= 0
Nicht verwendet
= 00
Anzahl leerer Bytes (diese Antwort besteht aus 4 Bytes)
= 1
beschleunigte Übertragung
= 1
Datensatzgröße ist angegeben
Kopf
RTR
Länge
0
8
= 010
Download-Anforderung einleiten
= 0
Nicht verwendet
= 00
Anzahl leerer Bytes (diese Antwort besteht aus 4 Bytes)
= 1
beschleunigte Übertragung
= 1
Datensatzgröße ist angegeben
Kopf
RTR
Länge
Antwort
0
4
= 010
Download Response starten
= 0 0000 Nicht verwendet
Daten
2
3
Objektindex
Daten
1
2
3
Objektindex
Daten
1
2
3
Befehl
Objektindex
Daten
1
2
3
Objektindex
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Anhänge
4
5
6
7
Subindex
D0
D1
D2
4
5
6
7
Subindex
D0
D1
D2
4
5
6
7
Subindex
D0
D1
D2
4
5
6
7
Subindex
D0
D1
D2
8
D3
8
D3
8
D3
8
D3
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