Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 27

NX-Schnittstelle
7.6 Herstellerspezifische Prozessdatenobjekte (PDO) mit ByPass-Betriebsarten verwenden
Herstellerspezifische PDOs werden verwendet, wenn der Parameter „Betriebsart" („Operate Mode")
in der Steuertafel auf „ByPass" oder „ByPass 2" gesetzt ist. Die Kommunikationsparameter-Gruppe,
die in den ByPass-Betriebsarten verwendet wird, ist Tabelle 7-2 zu entnehmen. Herstellerspezifische
PDOs: TPDO21, TPDO22, RPDO21 und RPDO22.
PDO21 Rx
Master an Slave (1)
Kopf
ID RTR Länge
nx_control_word
0x401 0 8
PDO21 Tx
Slave (1) an Master
Kopf
ID RTR Länge
0x381 0 8
PDO22 Rx
Master an Slave (1)
Kopf
ID RTR Länge
process_data_in3
0x501 0 8
PDO22 Tx
Slave (1) an Master
Kopf
ID RTR Länge
process_data_out3
0x481 0 8
24-Stunden-Support +358 (0)40 837 1150 • E-Mail: vacon@vacon.com
1 2 3
nx_speed_reference
1 2 3
nx_status_word nx_actual_speed
1 2 3
process_data_in4
1 2 3
process_data_out4
Daten
4 5 6
process_data_in1
Daten
4 5 6
process_data_out1
Daten
4 5 6
process_data_in5
Daten
4 5 6
process_data_out5
Vacon • 27
7 8
process_data_in2
7 8
process_data_out2
7 8
process_data_in6
7 8
process_data_out6
7