Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 4

4• Vacon
2. TECHNISCHE DATEN DER CANOPEN-OPTIONSKARTE
2.1 Allgemeines
CANopen-
Anschlüsse
Kommunikation
Umgebungs-
bedingungen
Sicherheit
Tabelle 2-1. Technische Daten der CANopen-Optionskarte
2.2 CANopen-Kabel
Gemäß der Norm ISO 11898 müssen die Kabel der CAN-Busleitungen eine Nennimpedanz von 120 
sowie einen spezifische Nennlaufzeit von 5 ns/m aufweisen. Der Leitungsabschluss muss über
Abschlusswiderstände mit 120  an beiden Enden erfolgen. Der Leitungswiderstand sollte 70 m/m
betragen. Alle genannten Wechsel- und Gleichspannungsparameter sind für eine
Übertragungsgeschwindigkeit von 1 Mbit/s konzipiert.
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Buslängen für CANopen-Netzwerke mit weniger als 64
Busteilnehmern:
Baudrate [Kbit/s]
1000
800
500
250
125
50
20
Tel.+358-(0)201-21
3
Schnittstelle Open Style Connector (Stecker, 5,08 mm)
Datenübertragungs CAN (ISO 11898)
verfahren
Übertragungskabel Zweiadriges, geschirmtes Twisted-Pair-Kabel
Galvanische 500 VDC
Trennung
CANopen CiA DS-301
CiA DSP-402
Baudrate 10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
100 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
Adressen 1 – 127
Die Spezifikationen des Frequenzumrichters müssen
beachtet werden.
Erfüllt die Anforderungen der Norm EN50178
Max. Buslänge [m]
30
50
100
250
500
1000
2500
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
CANopen