Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 2
Optc6 canopen-optionskarte
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Andere Handbücher für NX Serie:
- Applikationshandbuch (428 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (246 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (118 Seiten)
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
ALLGEMEINES.............................................................................................................................. 3
2.
TECHNISCHE DATEN DER CANOPEN-OPTIONSKARTE.............................................................. 4
2.1
Allgemeines................................................................................................................................. 4
2.2
CANopen-Kabel........................................................................................................................... 4
3.
CANopen....................................................................................................................................... 5
4.
AUFBAU UND ANSCHLÜSSE DER CANOPEN-OPTIONSKARTE.................................................. 6
4.1
CANopen-Optionskarte............................................................................................................... 6
4.2
Busabschlusswiderstände.......................................................................................................... 6
4.3
LED-Anzeigen.............................................................................................................................. 7
4.4
Anschluss des CANopen-Buskabels .......................................................................................... 8
5.
EINBAU DER CANOPEN-OPTIONSKARTE FÜR DEN VACON NX............................................... 13
5.1
Aufkleber mit Angaben zur Karte............................................................................................. 15
6.
INBETRIEBNAHME..................................................................................................................... 16
7.
SCHNITTSTELLE ZWISCHEN CANOPEN UND DEM VACON NX ................................................ 19
7.1
CANopen Nachrichtentelegramm (Message Frame) .............................................................. 19
7.2
Netzwerkmanagement (NMT) .................................................................................................. 21
7.3
Prozessdatenobjekte (PDO) ...................................................................................................... 22
7.4
Übertragungsarten ................................................................................................................... 23
7.5
Den Frequenzumrichter über PDO-Nachrichten mit Umrichterprofil regeln........................ 24
7.6
Herstellerspezifische Prozessdatenobjekte (PDO) mit ByPass-Betriebsarten verwenden .. 27
7.7
Überwachung des Umrichters.................................................................................................. 29
7.8
Allparameterdienst (Anyparameter Service) ........................................................................... 30
8.
Sevicedatenobjekte (SDO) .......................................................................................................... 31
9.
Das Node-Guarding-Protokoll ................................................................................................... 41
10.
Elektronisches Datenblatt, EDS-Datei....................................................................................... 42
11.
ANHÄNGE ................................................................................................................................... 43
Anhang A: Geräteprofile für Umrichter .................................................................................................... 43
Anhang B: SDO-Nachrichten .................................................................................................................... 44
Anhang C: Prozessdateninhalte................................................................................................................ 45
Anhang D: .................................................................................................................................................. 46
Dokumentcode: DPD01443A
Tel.+358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Datum: 28.02.2014
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