Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 30

30• Vacon
7.8 Allparameterdienst (Anyparameter Service)
Das SDO-Protokoll kann dazu verwendet werden, beliebige Parameter oder Istwerte zu lesen und
beliebige Parameter zum Umrichter zu schreiben. Diese Parameter werden mit der zugehörigen, in
der Betriebsanleitung genannten ID-Nummer aus dem Umrichter gelesen. Im Objektverzeichnis sind
die folgenden drei Indizes für den Allparameterdienst (Anyparameter Service) aufgeführt.
Index Beschreibung
2000 AnyparameterReadID
2001 AnyparameterReadValue
2002 AnyparameterWrite
Parameter lesen
Das Schreiben eines neuen Werts an Index 2000 löst ein Leseereignis aus. Während der Lesevorgang
läuft, ist der Prozessindex 2001 gleich Null. Das Leseereignis gibt den Wert an den Index 2001 zurück.
Wenn das Lesen erfolgreich war, erhält der Status den Wert der ID, und der Wert entspricht dem
Wert der ID. Wenn das Lesen fehlschlägt, nimmt der Status den Wert 0xFFFF (dec 65535) an.
Parameter schreiben
Wenn die neue ID und der Wert an Index 2002 geschrieben werden, wird ein Schreibereignis
ausgelöst. Der Wert von Index 2002 bleibt so lange bestehen, wie das Schreiben verarbeitet wird
(normaler SDO/PDO-Betrieb während dieser Zeit). Wenn das Schreiben erfolgreich ist, werden der
Index 2002 ID und der Wert gelöscht, und ein erneutes Schreiben ist möglich. Wenn das Schreiben
fehlschlägt, geht die ID auf 0xFFFF und den Wert null.
0x0066
Index 2000
Read ID
0x0066
Index 2001
Status
Bild 7-1. Parameter lesen
Index 2002
0x0000
Index 2002
Bild 7-2. Parameter schreiben
Tel.+358-(0)201-21
7
Größe Typ
U1 RW
U32 RO
U32 RW
16 Bit
0x0032
16 16 Bit
Wert
16 16 Bit
0x0066 0x003C
ID Wert
16 16 Bit
0x0000
Status
Hi 16b
-
Status
ID
ID mit SDO-Protokoll
.
100 ms Verzögerung für
.
Leseereignis
Wert mit SDO-Protokoll lesen
0xFFFF 0x0000 =
fehlgeschlagen
ID Wert = OK
ID und Wert mit SDO-Protokoll
schreiben
.
. 100 ms Verzögerung für
Schreibereignis
Ereignisstatus Lesen/Schreiben Ereignisstatus
Lesen/Schreiben
0x0000 0x0000 = OK,
0x0000 0x0000 = OK,
0xFFFF 0x0000 = fehlgeschlagen
0xFFFF 0x0000 =
0x0066 0x003c = in Betrieb
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
NX-Schnittstelle
Low 16b
ID lesen (Read ID)
Wert
Wert schreiben