Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 22

22• Vacon
7.3 Prozessdatenobjekte (PDO)
Echtzeitdaten werden mittels Prozessdatenobjekten (PDO) übertragen. Die Übertragung der PDOs
erfolgt ohne Protokoll-Overhead. Prozessdaten sind zeitkritische Daten zur Steuerung und Überwachung
des Umrichters. Sende-PDOs (Transmit PDOs) unterstützen mehrere Übertragungsarten: zyklisch,
azyklisch, synchron, asynchronon sowie Nur RTR. Die meisten PDOs unterstützen auch Ereigniszeit-
geber (Event Timer) zum Senden von PDOs. TPDO1 ist die Ausnahme, die nur für den asynchronen
Betrieb gilt. Empfangs-PDOs (Receive PDOs) unterstützen ausschließlich die Übertragungsart
„asynchron" (ereignisgesteuert). Die CANopen-Optionskarte von Vacon verwendet die folgenden 8
Typen von PDOs:
PDO- Zugeordnete
Typ Daten
TPDO1 Statuswort
TPDO6 Statuswort
TPDO21 nx_status_word
TPDO22 process_data_out3
RPDO1 Steuerwort
RPDO6 Steuerwort
RPDO21 nx_control_word
RPDO22 process_data_in3
Hinweis: Herstellerspezifische PDOs (TPDO21/RPDO21/ TPDO22/RPDO22) bestehen aus applikations-
spezifischen Prozessdaten. Die Inhalte dieser Prozessdaten in verschiedenen Applikationen sind im
Anhang beschrieben. Siehe Kapitel 7.6 (Herstellerspezifische Prozessdatenobjekte (PDO)) bzw. das
Handbuch der spezifischen Applikation.
Hinweis: Alle Tx-Objekte sind standardmäßig ereignisgesteuert. (Die Nachricht wird gesendet, wenn
sich ein Wert oder mehrere Werte in einer Nachricht ändern)
Tel.+358-(0)201-21
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Zugeordnete
Zugeordnete Daten
- -
vl_control_effort -
nx_actual_speed process_data_out1
process_data_out4 process_data_out5 process_data_out6
- -
vl_target_velocity -
nx_speed_reference process_data_in1
process_data_in4 process_data_in5
Zugeordnete
Daten Daten
-
-
process_data_out2
-
-
process_data_in2
process_data_in6
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
NX-Schnittstelle
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